Următorul conținut este
furnizat sub o
licență Creative Commons.
Sprijinul dumneavoastră va ajuta
MIT OpenCourseWare să
continue să ofere
gratuit resurse educaționale de înaltă calitate.
Pentru a face o donație sau pentru a
vizualiza materiale suplimentare
din sute de cursuri MIT,
vizitați MIT OpenCourseWare
la ocw.mit.edu.
PROFESORUL: Deci uitându-mă la unele
lucruri aici, corect, x și theta
și cum pot fi reprezentate.
Dar poți crea niște
imagini foarte frumoase din asta.
Puteți chiar să creați...
unele dintre diapozitivele mele
nu sunt aici.
Puteți crea niște
imagini cu adevărat interesante ca aceasta.
Deci, dacă eu... această imagine este
făcută în acel spațiu x-theta.
Coordonatele sunt
puțin modificate aici.
Acesta este diapozitivul
de la [INAUDIBLE]..
Și este un robot pe care Andrew
Adams l-a construit la Stanford
folosind doar LEGO-uri și poți face asta
și pentru misiunea ta.
Puteți construi un
portal bazat pe LEGO care se
poate muta și face fotografii.
Pentru sarcina ta,
faci doar traducere 1D,
dar ai putea chiar și
traducere 2D.
Și apoi imaginați-vă dacă
aș pune un aparat de fotografiat aici
și l-am tradus pur și simplu.
Și acum suntem în linie plată.
Când camera va fi aici,
voi face o poză
și o voi pune aici, atât de mult.
Acolo voi pune camera
și voi stivui acele imagini.
Deci, de exemplu, când sunt...
deci dacă te uiți la acest
obiect verde special
de aici, vei vedea
că creează, de fapt,
o linie pentru că atunci când
încep să-l traduc,
primește acea linie.
Pe de altă parte, această
sferă albă specială
ajunge să cartografieze, ceea ce
este cu adevărat ciudat.
Deci aceasta este vizualizarea
aceluiași spațiu pe
care l-ați văzut
mai devreme, care
poate pare simplu și foarte plictisitor.
BINE.
Deci, odată ce începi să pui
obiecte interesante, așa se face
[?  lumina ta?] [INAUDIBIL].
Și acesta este [INAUDIBIL].
Aici este-- t și theta sunt
la fel ca x și theta.
Și apariția acestei
camere prin această fereastră, tot ce
trebuie să faci este să privești
acest perete prin această fereastră.
Nu poți intra înăuntru.
Deci, să vedem din afară.
Tot ceea ce poate fi
surprins despre scenă
prin această fereastră
este reprezentat
în acest câmp luminos 2D.
Așa că acum, dacă vreau să
creez orice
efecte de refocalizare, orice
efecte de adâncime a câmpului,
toate informațiile
sunt disponibile aici.
Și dacă doar reduc
pixelii de aici
și fac proiecții și așa mai
departe, pot crea efecte.
Asta-- o să
vă
răsucim mintea în jurul ei și
apoi începe să aibă sens.
Pentru cei dintre voi care au un
fundal de viziune computerizată,
acest lucru este cunoscut și sub denumirea de
imagini din planul polar AP sau API.
BINE.
Așa că să ne întoarcem la unele dintre
conceptul despre care vorbeam
mai devreme,
unde veți
reprezenta fiecare parte a
obiectivului ca o cameră diferită.
Deci [INAUDIBIL]
subsecțiuni [INAUDIBLE],
cu excepția faptului că știm că dacă
toată focalizarea la infinit,
pot lua doar suma
tuturor acestor imagini
și am terminat pentru
media acelor imagini.
Dar dacă ar fi să mă concentrez mai aproape,
atunci nu pot lua doar
media.
Mă voi schimba și îl voi adăuga.
Și ceea ce face această prismă
în lumea reală
face schimbarea pentru tine.
Deci, să revenim la acest exemplu
de discuție despre schimbare
și adăugare.
Așa că o să compar asta
cu poza celor cinci camere.
[INAUDIBLE] arată aici
de la prima cameră.
Accentul principal, aici.
Al doilea, era acolo.  Al
treilea, era acolo.  Al
patrulea merge aici, al
cincilea merge aici.
Și asta e camera mea pinhole.
Deci, după cum puteți vedea, dacă
punctul este aproape,
coordonatele de aici nu
sunt aceleași.
Aici este aproape de zero.
Și aici e mai
sus de centru
și aici mai jos, în
jos de centru.
Asta e tot.
Așa că atunci când trebuie să aduc
aceste cinci imagini,
trebuie să schimb aceste
imagini astfel încât [INAUDIBLE] să se
suprapună una peste alta, astfel
încât acest punct să fie o
focalizare clară.
Lentila face asta
automat pentru tine,
deoarece prisma, dacă
pun un tablou aici,
și aici este doar
un orificiu --
acesta este ABC.
Acesta va reveni ca ABC.
OK, dar acesta de aici
ar fi creat
o imagine care arată așa.
Dar din cauza prismei,
se rotește imaginea.
Și apoi chestia asta se schimbă în jos.
Deci sunt unul peste altul.
Și din cauza acestei părți
a prismei, se schimbă.  Va
avea... imaginea
va fi creată aici,
cu ABC.  Ne vom
schimba doar
puțin și așa mai departe.
Iar pentru celălalt, imaginea s-
ar fi format aici.
Facem schimbarea în sus.
Deci prisma face
treaba pentru tine, practic,
de a muta aceste imagini.
Deci, este un mod foarte simplu
de a gândi
cum putem emula
o lentilă foarte mare
prin [INAUDIBLE] [?  camere de luat vederi.  ?]
Deci, camerele de sus de aici ar trebui să se
deplaseze în jos în imagini,
iar camerele de jos
ar trebui să se deplaseze în sus.
Și făcând asta, te poți
concentra pe valul tău [?  marker, ?]
cu excepția faptului că, în cazul
unui obiectiv tradițional,
odată ce fotografia este
făcută, ați terminat.
În cazul unei game de camere,
puteți să faceți acele fotografii
și să schimbați cât
doriți și să le adăugați
în moduri interesante.
Și de aceea
câmpurile luminoase sunt atât de puternice.
Așa că, în loc să folosim acum
o serie de camere,
vom construi
matrice de alunecări de teren
sau alte optice fantastice,
astfel încât să putem
captura direct acest tip de imagini
într-o singură prezentare de diapozitive.
Acum, acestea sunt trei
moduri de a crea...
da.
AUDIENTĂ: Deci acestea
[INAUDIBILE] ar putea fi
[INAUDIBILE]?
PROFESORUL: Acesta este conceptual.
PUBLIC: [INAUDIBIL]
PROFESOR: Da, ai dreptate.
Deci, când te gândești la
camera Stanford,
vrei ca fiecare dintre aceste
camere să aibă [INAUDIBLE]
adecvată.
Deci totul este în
focalizare clară, ceea ce
înseamnă că este o cameră pinhole.
Deci conceptual, da,
este o cameră pinhole.
Dar în lumea reală,
nu poți avea o cameră pinhole.
Deci...
PUBLIC: Încă încercați
să păstrați [INAUDIBIL]..
PROFESOR: Trebuie să
mențină această deschidere mică.
Dar... și dacă folosești o
cameră foarte ieftină, cum ar fi o cameră pentru telefonul mobil
, oricum
au o adâncime destul de mare
de câmp.
Deci sunt cât mai aproape de
gaură.
OK, deci practic trei moduri de a
capta, lumina prin ea--
ceva care exploatează umbrele
și poate reține o rază, 1908--
ceva care folosește
[INAUDIBLE] [?  matrice.  ?] De asemenea,
începutul anilor 1900 și așa-numita
[?  heterodin ?] de 100 de ani
în grupul meu, OK?
Deci 200 de ani pentru a veni
cu o a treia soluție.
Gândește-te cum poți...
o deschidere de oprire este practic
un orificiu cu o prismă.
Așa că pot lua fiecare dintre
aceste găuri și doar...
deci ai asta, ai asta.
Iar al treilea ar fi...
Pot doar să pun o gaură.
Și în fața asta,
pot pune o prismă.
În fața acesteia, voi
pune o prismă superficială.
În fața asta, voi
pune doar o bucată de sticlă.
Aici voi pune un...
bine?
Asa de [?  obiectivul ?] practic este
ieșit din [?  pinholes?] cu
procesul de configurare.
Și după cum am văzut, dacă aveți
două colțuri ale acestor găuri,
acestea [?  măsura ?] înainte de
[?  bun ?] [?  noroc?] senzor.
Dar cu excepția cazului în care există o
[INAUDIBILĂ] de doar îndoirea
luminii [INAUDIBILĂ].
BINE?
Deci această cifră este de la
Lippmann, cred în 1930. Îmi
pare rău, acesta este Lippman.
Acesta este Ives în 1933.
Și a spus: OK,
dacă chiar vrei
să captezi fiecare dintre
[INAUDIBILI] în mod individual,
poți doar să pui un ac pentru asta.
Deci [INAUDIBIL].
Bine, deci dacă pun o
gaură de acolo
și fac o poză, deci
acum, hai să fim [INAUDIBLE]
doar o eroare de pinhole.
Apoi ajungi să obții o
imagine care arată așa.
Și dacă
măriți pe asta, veți
vedea că sub fiecare gaură,
va crea un disc.
Așa că nu uitați,
avem o fantă pentru lentile.
Și am avut o fantă a lentilei aici.
În loc de asta, vrem doar
să avem un [INAUDIBIL]..
Și apoi [INAUDIBIL],
aici este o eroare pinhole.
Deci, acesta este un exemplu pentru
o eroare pinhole.
Deci aceasta este
soluția numărul unu.
Iată soluția noastră numărul doi.
Și soluția numărul trei o
vom vedea într-o secundă.
Și se dovedește că, dacă te gândești
la o strălucire într-o scenă,
ca o erupție a lentilelor, o
imagine 2D ar putea arăta
așa în dreapta sus.
Dar dacă măriți, se
dovedește că, în spațiul 4D,
erupția se manifestă
ca puncte luminoase
într-o imagine [INAUDIBILĂ].
Deci, puteți doar să
parcurgeți această imagine
și să eliminați toate
punctele luminoase
și puteți
scăpa de reflecția lentilelor.
Știi, așa că poți
elimina valorile aberante.
Doar faceți un fel de
filtrare imediată în cartierul nostru
și erupția lentilei [INAUDIBIL].
În regulă, deci a
doua modalitate de a face acest lucru
este prin utilizarea matricei de lentile,
pe care am văzut-o deja.
Deci nu vreau să
repet asta din nou.
Și acum vine
întrebarea: ce se
întâmplă cu punctele care sunt
focalizate versus nefocalizate?
Și acesta este un concept foarte cheie.
Trebuie să înțelegi.
Deci, să presupunem că am
o matrice de lentile.
Și am un punct care este
în focalizare clară la unul
dintre aceste lentile.
Și aceeași situație aici.
Punctul este
focalizat la acest orificiu.
Mike, ne vom întoarce
și voi aduce asta aici.
Dar ascultă, acesta
este un creion roșu.
Toate razele sunt roșii.
Și când s-au
întors în gaura asta,
toată treaba era roșie.  Deci, de
aceea, în această
parte a imaginii,
unde în fotografia originală,
cu camera originală,
creioanele roșii
sunt focalizate clar.
Întregul disc este acolo,
ceea ce înseamnă că întregul...
fiecare parte a lentilei
primește o rază roșie
din acest punct de vedere.
Dar să trecem la o parte
care de fapt nu este focalizată.
Deci cred că
acesta este aici.
Deci asta e la limita
dintre poate un creion galben
și un creion albastru.
Deci, chiar și în
fotografia originală, nu este focalizată.
Nu avea
focalizare [INAUDIBILĂ].
Și aici puteți vedea că o
parte din fiecare blob
sub o lentilă este galbenă,
iar cealaltă parte este albastră.
BINE.
Ține asta.
Deci avem o situație în care
avem o... nu este
focalizată.
Avem un galben și
albastru, galben și albastru.
Dar asta de fapt se focalizează automat.
Deci, dacă încep să trag
razele pe asta, [INAUDIBLE]..
Dacă o iau doar pe cea de la
limita galben-albastru,
pentru această parte, lumina
este focalizată mai aproape.
OK, este focalizat mai aproape.
Și imaginea care arată.
Deci, pentru partea de jos
aici, toate aceste raze
vor fi [INAUDIBILE].
Dar această parte aici
nu este [INAUDIBILĂ]..
Și pentru partea albastră,
din nou, tragem razele.
Și ceea ce realizăm este că...
pentru că acest lucru [INAUDIBIL].
Dacă aș avea un con galben
care trece și un
con albastru ușor decalat.
Și pentru că
nu au fost în focalizare clară,
vor contribui la un singur
popor, astfel încât o parte din acesta
să fie galbenă, o parte a
blocului să fie galbenă.  O
parte a blocului este...
acum, să mergem în...
acesta este [INAUDIBIL].  Să o
facem pe cea
care este mai departe.
Păcat că
imaginea [INAUDIBILĂ]..
Bine, să ne
uităm la aceasta.
Exemplu [INAUDIBIL].
Deci, dacă ne uităm doar la
verde și la cea
care este cam
negricioasă lângă el.
Deci acesta a fost foarte ușor.
Albastrul era la stânga
galbenului în imaginea originală
și chiar și în interiorul fiecărei blob,
albastrul este la stânga de aici.
Dar dacă îl vezi pe
acesta, verdele este
în stânga regiunii întunecate.
Deci are [INAUDIBIL].
Deci aici
este menținută înregistrarea din stânga.
Aici
înregistrarea din stânga este comutată.
Poate cineva să-mi spună
ce se întâmplă aici?
Doar [INAUDIBIL]
exact pentru că în fața
planului de focalizare,
[INAUDIBIL] stânga
rămâne în același [INAUDIBIL].
Când vă aflați în spatele
planului de focalizare, ordinea este schimbată.
Și de aceea nu puteți pur și simplu
să luați această imagine și să reconstruiți imaginea
originală de înaltă frecvență, de
înaltă rezoluție.  Au
fost multe
procesări pentru ca acest lucru să
poată recupera asta.
Deci este foarte distractiv să te
uiți la aceste imagini.
Există toate aceste
informații care sunt
codificate,
informațiile patru-dimensionale.
OK, deci iată soluția noastră.
În loc să plasăm
matricea de lentile,
vom plasa o
matrice [INAUDIBLE],
dar mai ales o mască de imprimantă.
Puteți lua doar o
cameră de format mediu, cum ar fi
[INAUDIBLE].
Doar scoateți [?  IR ?]
sticla de protectie.
Și apoi pur și simplu plasați un film
deasupra senzorului camerei de format mediu
.
Puneți înapoi
sticla de protecție
și sunteți gata de plecare și
aveți o cameră [INAUDIBILĂ].
Deci, în acest caz, nu
punem o eroare pinhole,
dar voi trece prin
diapozitive [INAUDIBLE]..
În loc să punem
o matrice pinhole,
vom plasa un
alt tip de mască.
Am prins asta.
Și câteva concepte pe
care a trebuit să le analizăm
înainte de a ajunge
acolo este că există
acest concept de
[?  unde conjugate?] care
sperăm că este în
focalizare clară, senzorul nostru, apoi
acest plan și
planul senzorului corespunzător
sunt conjugate unul cu celălalt.
Dacă pun un obiect
mai aproape, atunci
trebuie să mut
senzorul mai înapoi.
Și cei doi sunt
conjugați unul cu celălalt.
Și asta este definit
de ecuația lentilei.
1 peste f este egal cu 1 peste
u, doar 1 peste u, OK?
Acum, conceptul cheie aici este
că o lentilă copie un film ușor
din lumea exterioară
în lumea interioară.
Ce înseamnă asta?
Dacă am... deci practic, ceea ce
făceam,
atribuiam un
sistem de coordonate.
Noi l-am numit taa.
Și pe acesta îl numim x.
Acestea sunt cu două planuri [INAUDIBILE].
Acum, există un pic
de fudging pe aici,
deoarece theta aici
nu
corespunde cu adevărat unghiului absolut,
ci unei coordonate pe această axă.
Deci theta este 0 aici și scrie
plus 5 aici și minus 4 aici.
Și x [INAUDIBIL].
Și aceasta este peste x,
relația dintre orice punct de
aici și orice punct de
aici dacă eu [INAUDIBIL]..
Acum, se dovedește-- să presupunem
că am două
puncte aici, a și b,
și două puncte aici, a
și b.  [INAUDIBIL] aici.  De
asemenea, pot atribui un nou
plan aici [INAUDIBIL]..
Acest flux de lumină, ceea ce înseamnă că
această relație x-theta
este menținută în această
relație theta-x.
Deci, dacă iau matrice aici de la--
Voi atribui și asta-- să
spunem că operam aici.
Și voi atribui
coordonatele de 1 peste 1.000
și ne voi obține o coordonată
de 1 peste 1.000.  Să ne
uităm la câteva numere reale.
Apoi, dacă trag o rază
de la 200 plus 4,
pot garanta dacă
avionul nu a fost conjugat,
că forma se va mapa
înapoi la [INAUDIBIL]..
Se va mapa la [INAUDIBIL].
Și, desigur, puteți
avea 200 de mapare la 3 aici.
3 îl va
mapa automat și.
Și asta doar
pentru că acest tablou
este în focalizare clară [INAUDIBIL].
Această noțiune de conjugare
înseamnă că fluxul de lumină
al acestui tablou x-theta este mapat
la acest teta x, pentru aceasta.
Așa că pot lua [INAUDIBLE]
Pot trage toate razele aici.
Dacă există un punct aici, atunci
trag raze din ele.
Același punct va
fi focalizat aici
și toate razele
vor [INAUDIBLE]..
OK, dacă am două raze care
încep în aceeași
direcție theta, vor ieși
de aici în aceeași
direcție theta, OK,  și așa mai departe.
Deci, practic, creez
o replică exactă a luminii
aici [INAUDIBIL].
Și acest lucru este posibil
doar atunci când obiectivul
este extrem de bun [INAUDIBIL].
Deci s-ar putea să facă o treabă destul de bună
, cum ar fi, vrea să facă asta.
Așa că destul de bine, fă o treabă bună
de a-l poarta în centru,
dar nu la margini.
Sau ar putea fi bun
pentru unul [INAUDIBIL],
dar nu pentru alții și așa mai departe.
Și această noțiune de a
apăsa întrerupătorul luminii
face ca obiectivul să fie foarte
unic, deoarece
știm că aspectul
lumii este 4D.
Descrie complet
aspectul lumii.
Și ceea ce a
făcut obiectivul este optic, a
copiat cu fidelitate
aspectul lumii
pe ceva
care este înăuntru.
Și acum avem nevoie doar de
un senzor de bună calitate
pentru a lua practic
holograma a ceea ce este acolo.
Și folosesc cuvântul hologramă
pentru a indica aspectul 4D
al ferestrei către lume.
Deci această fereastră pe care o avem
aici este exact copiată 4D.
Deci, orice se află în
spatele acestei ferestre,
este reprodus cu fidelitate
aici.
Din păcate, într-o
cameră tradițională, luați acea fereastră
și o mapați înapoi la o imagine 2D.
Deci problema este
sentimentul că optica
își face treaba de a trece
de la 4D A. Deci 4D A, nu?
4D A.
Dar senzorul
face o treabă groaznică
menținând acel
4D [INAUDIBIL]..
Dar dacă aveți aceste
trei soluții,
puteți recupera această imagine 4D.  Așa că
permiteți-mi să explic încă o
dată acest concept
despre modul în care razele, unde există
focalizare clară față de focalizare automată,
arată diferit.
Și vă promit că,
după ce vom înțelege
acest concept de
raze și spațiu de raze
și toate astea, orice altceva -- în
afara focalizării și în
profunzimea câmpului --
va deveni extrem de
ușor de înțeles.
Deci, vedeți cum funcționează asta.
Deci acum să vedem.
Avem un punct aici.
OK, fie putem reprezenta
lumina prin aici,
fie o putem reprezenta aici.
Chiar nu contează.
Acum, aici ceea ce
avem este un punct
care emite lumină
în toate direcțiile.
Cum
arată de fapt lumina?
Există un punct x, are
[?  emanând?] lumină în toate
direcţiile.
Acum știm că
lentila va
face o
replică exactă a acesteia în interior.
Deci, când vin aici,
am un anumit x
și lumina vine din
toate direcțiile diferite.
Deci, ce se întâmplă în
avion este exact asta, bine?
Din aceasta, cum
îmi formez o imagine?
Cum îmi dau seama că, dacă
integrez strălucirea
de-a lungul fiecăreia dintre aceste raze, voi
obține intensitatea [INAUDIBILĂ]?
Deci trecem de la o
lume 2D acum la o lume 1D.
În cazul general, trecem de la
o lume 4D la un senzor 2D --
reprezentare 4D, senzor 2D.
Aici avem umplere cu lumină 2D
și senzor 1D.
Cum ai face-o?
Deci, cu asta, voi
rezuma
tot ce iese de
aici acum, deoarece învăț toate
aceste valori și le rezumăm.
Și din punct de vedere matematic, asta
înseamnă doar o proiecție.  Voi

lua această lume 2D
și o voi aplatiza într-
o lume 1D, sau ai
putea numi-o integrală luminoasă.
Așa că imaginați-vă că am toate
aceste mingi de tenis aici
și le arunc pe toate
sub forța
agregatului.
Numărul de bile
care ar veni aici
ar fi
intensitatea prismei
și [?  este negru?] peste
tot.
Acum, ce se întâmplă când
ceva nu este focalizat?
Dacă nu este
focalizat, atunci obiectivul
face o treabă bună de a
transfera 4D aici,
4D aici.
Dar a făcut treaba potrivită pentru
acest avion, nu pentru acesta.
Deci, cum reprezentăm
noul spațiu al câmpului luminos?
Acest simplu [INAUDIBIL].
Există doar unul [INAUDIBIL].
Au o grămadă de raze
și vor să reprezinte asta.
Anterior, lumina
atingea doar un punct x.
Acum ajunge la o
matrice de x puncte.
Și pentru fiecare dintre
punctele x, există o
singură direcție
în care [INAUDIBIL]..
Deci, mai există o lumină
odată ce x-ul lipsește.
OK, deci am o grămadă de
puncte diferite aici.
Și pentru fiecare dintre ele,
există o direcție
pe care se află liniile.
Deci există noțiunea de forfecare.
Avem o linie dreaptă
cu dezvoltare de forfecare.
Și acum, cum
calculăm lumina?
Cum calculăm
intensitatea de la suprafață?
Din nou, aceeași
operațiune de, imaginați-vă că
avem toate aceste
mingi de tenis aici
și o să
le lăsăm să cadă?
Dacă le lăsăm să scadă,
vom obține o
intensitate care trece peste un set
de pixeli și nu doar pe un
pixel.
Și asta e
fotografia făcută, vei vedea.
Când ceva nu este focalizat,
nu vezi un punct ascuțit,
dar vezi un
set de lumini neclare.
Deci, din nou, începem
de aici, copie exactă.
Pentru un x dat,
avem toate thetas,
proiectăm,
obținem un vârf ascuțit.
Aceasta este intensitatea
fotografiei surprinse.
Dacă nu este focalizat,
setul de raze
poate fi reprezentat
acum pe o linie înclinată.
Când proiectăm asta,
obținem integrala.
Și asta va fi [INAUDIBIL].
Este aceasta [?  Aici?  ?] Așa că acum,
când te gândești,
nu doar să
faci o misiune, și
ai un set
de fotografii și
vrei să faci o reorientare, te poți
gândi la asta în mai multe moduri.
Dacă stivuiesc fotografiile...
OK, așa că nu uitați, a face o
fotografie cu o cameră
este același lucru.
Așa că o să pun
o serie de camere aici.
Iar colțul
camerei este theta.
Și cadrul
camerei este x.
Așa că pot face o poză
cu prima cameră
și o voi pune pe
rândul de sus al acesteia.  O să
fac o poză
cu theta egal cu 2.
Am pus-o aici.
Ne pare rău, theta este egal cu 5.
Aici... 4, 3, 2, 1, 0.
Dacă am nouă camere,
le voi pune aici.
Și dacă vreau doar să
fac o fotografie care este
focalizată la infinit, voi
începe toate acele fotografii
și voi face doar suma în timp ce
țin direcția.
Și asta se va concentra la infinit.
Dacă vreau să mă concentrez
mai îndeaproape, atunci ar
trebui doar să
le rezumă așa cum sunt.
Dar trebuie să
le tund ușor.
Așa că voi păstra
camera centrală fixă ​​-
imaginea camerei centrale așa.
Voi lua
camera theta egal cu 1
și o voi muta la
stânga cu 1 pixel.
La [INAUDIBLE] este egal cu 2, îl voi
deplasa cu 2 pixeli, 3 pixeli,
5 pixeli, minus--
scuze, minus 1,
minus 2, minus 3.
Și cel de aici,
îl voi schimba plus 1,
plus 2, plus 3.
Dacă le însumez, de fapt mă
concentrez pe un alt plan.
Deci acesta este
conceptul principal din spatele reorientarii,
că se schimbă și se adaugă.
Și vă puteți gândi la asta
într-un singur obiectiv
sau vă puteți gândi la asta
folosind camere [INAUDIBILE].
Este clar până acum?
Așa că data viitoare când
faci o fotografie,
gândește-te la cât de mult
lucrează obiectivul.
Copiază
câmpul luminos, nu?
Captează holograma
a ceea ce este acolo.
Aceasta folosește
terminologia populară.
Captează holograma
a ceea ce este acolo.
Recreează acea hologramă
foarte aproape de senzor
și tot ceea ce
face senzorul este doar
să o înregistreze ca imagine 2D,
deoarece senzorul nu
are capacitatea de a înregistra
într-un sens tradițional o
hologramă 4D.
Aproape poate simți o imagine 2D.
Și explică toate acestea
cu viteza luminii.
Nu e grozav?
Și de aceea
fotografia computațională este incitantă,
deoarece există o muncă pe care o
poți lăsa computerul să o facă
și o mulțime
de muncă pe care o poți
lăsa doar fizicii să o facă pentru tine.
Dar când fizica o
face pentru tine, se
întâmplă cu viteza luminii,
aproape fără costuri suplimentare.
Astfel, realizarea acestui design de bază
al dispozitivului fizic
și al dispozitivului de calcul
aduce
puterea reală în
camerele de calcul,
fotografia computațională.
Bine, așa că lasă-mă să
trec la alte lucruri pe care
voiam să ți le arăt.
Apropo, este totul
clar până acum, această parte aici?
Asta va fi pe
examenul tău, ține minte.
Aceasta este o parte distractivă.
În regulă, acum că ai
înțeles toate aceste concepte
de raze și spațiu 4D.  Să
vedem cum are impact... am
văzut deja toată atenția.
Dar haideți să vedem cum afectează
alte elemente ale acestuia.
Deci, să presupunem că
ai dreptate.
Faceți fotografia
cu o focalizare clară.
Pare un punct.
Dacă faci
fotografia, autofocus,
aceasta apare ca un disc.
Și dacă te uiți... dacă ai
văzut această diagramă de rezoluție,
atunci a fost și ea neclară.
Și iată un exemplu, pentru a răspunde la
întrebarea [INAUDIBILĂ], unde am
început cu o imagine 2D și
acum avem o altă imagine 2D,
dar neclaritatea, imaginea a fost realizată
mai eficient de acest disc.  Așa că am
luat fiecare punct, am
bazat discul în jurul lui, am
însumat toate acele valori
și l-am atribuit acolo,
ceea ce a fost obținut folosind
același efect ca acesta.
Dreapta.
Fiecare pixel din lume,
ca acesta de aici,
contribuie de fapt
la un disc.
Un alt mod de a mă gândi
la asta, dacă
iau doar un pixel aici
și urc pe verticală,
vine din diferite
puncte ale lumii.
Și așa putem
specifica [INAUDIBLE]..
Așa că acum avem asta.
Voi reveni la
[INAUDIBIL]..
Dar din când în
când, putem
crea unele cu adevărat
interesante-- și asta se numește
bokeh în vocabul japoneză.
Care este modul corect de a spune?
[INAUDIBIL]
PUBLIC: În Japonia?
PROFESORUL: Da.
PUBLIC: Bokeh.
PROFESOR: Bokeh.
PUBLIC: [INAUDIBIL]
PROFESOR: Bine, bine.
Și, știți, exploatarea estomparii
nefocalizate.
Dar uneori poți face
niște lucruri interesante.
În loc să păstrați
diafragma complet deschisă,
puteți introduce un
model special.
OK, așa că vom plasa
această
mască în formă de cuvinte încrucișate în deschidere.
Și acum, dacă scot
fotografia din focalizare,
în loc să obțin
un disc, LED-ul pe
care l-ați văzut
mai devreme, defocalizat
ar fi [INAUDIBLE]
ceva de genul acesta.
Același model 7 pe 7 pe
care îl avem aici
ajunge să funcționeze de fapt.
[INAUDIBIL] și tot acest
model [?  se potrivește.?]
Deci poți face
lucruri cu adevărat interesante cu el.
Deci, din nou, fotografi
doresc să facă fotografii care
au un bokeh cu adevărat frumos.
Așa că atunci când este cu adevărat o
diafragmă mică,
lucrurile trebuie să se concentreze pe
o adâncime mare de câmp.
Dar cu o deschidere foarte mare
, fundalul
este complet defocalizat.
Așa că acum puteți începe să jucați
unele
[INAUDIBLE] cu adevărat interesante.
Puteți face o scenă, care
are cele mai mici puncte luminoase
într-o modă [INAUDIBILĂ].
Și în poza ta,
poți, în loc să
pui masca în formă de puzzle cu 7 pe 7
cuvinte încrucișate,
poți începe să tragi niște
alfanumerice [INAUDIBIL]..
OK, așa că voi face
șapte poze diferite-- una
cu această deschidere,
unul cu această deschidere,
unul cu această deschidere.
Și dacă faceți doar
o altă fotografie,
acele trei fotografii,
așa că construind o imagine
cu această deschidere,
obțineți o linie verticală pentru
fiecare punct luminos lipsit de focalizare.
Pentru aceasta, obțineți, deci o
linie verticală, linie verticală,
linie verticală într-o
poziție diferită.
Doar le rezumați.
Fiecare loc lipsit de focalizare va
avea un pic [INAUDIBIL]..
Deci poți...
Cred că există
o animație aici.
Deci, puteți vedea litera
opt care apare
în toate locurile diferite.
Așa că să încercăm să înțelegem
ce se întâmplă aici.
Deci cu o deschidere de disc,
ca o deschidere tradițională.
Acesta este cel cu
o deschidere specială.
Și dacă vrei,
poți chiar să spui,
La mulți ani, Jennifer,
și va apărea acolo.
Deci, dacă faci o poză
cu toate lumânările,
fiecare lumânare va
spune la mulți ani.
OK, deci cum se întâmplă asta?
Este [?  dificil?] de explicat
pur ca neclaritate defocalizată.
Dar dacă te gândești la
ce se întâmplă aici,
este [INAUDIBIL].
Deci avem obiectivul nostru
și, știți, senzorul.
Ai o lumânare
sau un punct luminos.
Dacă nu sunteți concentrat,
va crea un disc aici, nu?
Dar imaginați-vă că ați început să
puneți niște [INAUDIBIL]..
Pentru simplitate, voi
face doar 1010 [INAUDIBIL]..
Așa că voi pune un an întreg.  Asta e
deschis, închis,
deschis, închis.
Deci, în această parte a lentilei,
pot trece prin [INAUDIBIL]..
Această parte a lentilei pe care o voi
bloca [INAUDIBIL]..
Aici, trec.
Așa că ajung aici și această
parte a lentilei este blocată.
Partea [INAUDIBILĂ] de aici
va fi întregul sistem.
E puțin neclar.
Și dacă pun un model diferit
aici, vom obține [INAUDIBLE]..
Și așa poți
[?  cod?] [INAUDIBIL]..
Cum credeți despre
asta în următoarele seturi de date?
Dar [INAUDIBLE]
nu este la fel de simplu.
Nu există doar un punct,
ci o grămadă de lucruri care se
întâmplă aici.
Și toate sunt [INAUDIBILE].
Dacă mergeți în acel
spațiu unic, ceea ce avem este că
avem spațiul x
aici, [INAUDIBLE] aici.
Și blocând această parte și
această parte, ceea ce spun
este că punctul cel mai întunecat
a blocat această parte aici,
aceasta [INAUDIBILĂ].
Și această parte este deschisă.  Asta e
bine.
Și din nou,
partea de jos este [INAUDIBIL]..
Deci ceea ce
face sistemul optic aici
este să ia lumina
de la [INAUDIBIL]
și doar șterge
toate razele de aici.
Doar blochează toate razele.
Și apoi imaginea [INAUDIBILĂ]
poate crea un [INAUDIBIL]..
Acesta este [INAUDIBIL].
Și apoi, din nou, puteți
juca acest truc ciudat
de a face mai multe imagini
cu neclarități diferite.
Și din cauza liniarității, despre
care am discutat ultima dată,
a zborului, puteți
adăuga doar două imagini
pentru a crea iluzia
că diafragma avea de fapt
acele trei deschideri.
Deci, în loc să puneți
un șapte în diafragmă
și să faceți o singură fotografie,
puteți face trei fotografii
cu fiecare dintre acele
diafragme diferite
și să faceți doar câteva dintre acestea.
Și aceasta este frumusețea
luminii și interacțiunea
luminii la intensități normale.
Puteți face mai întâi
o fotografie și apoi să
faceți o adăugare, în
loc să o adăugați
în domeniul fizic
și apoi să faceți o fotografie.  Asta e
bine?
Deci, este un proiect distractiv dacă
cineva vrea să-l încerce,
știi, să creeze un
bokeh frumos, modele frumoase.  De
asemenea, puteți pune un
LCD în deschidere,
astfel încât să nu fie doar un film,
și poate schimba LCD-ul
astfel încât, în funcție
de eveniment,
puteți schimba
modelul diferit
și veți obține efecte foarte interesante
pentru anumite fotografii.
OK, deci ce se întâmplă
cu ochii animalelor?
Și vom avea o
prelegere completă puțin
mai târziu despre ochii animalelor.
Și ochii compuși ai animalelor
sunt, de asemenea, foarte interesanți.
Acestea sunt practic o
serie de lentile.
Dar sunt sute și
sute de [INAUDIBIL]..
Și aceasta este un fel de
redare artistică a ceea ce
trebuie
văzută creatura, doar o zonă
de imagini foarte mici, ceea ce
nu este adevărat, așa cum vom vedea mai târziu.
Dar așa
arată interpretarea.
Deci, există proiecte
precum [?  Tombo, ?]
care încearcă să imite
acest concept pentru a
reduce practic grosimea
camerei.
Deci, dacă aveți un
obiectiv de 35 de milimetri,
acesta va avea aproximativ 35 de
milimetri adâncime.
Dar imaginați-vă dacă
doriți să creați
o cameră 3D [INAUDIBILĂ].
Un mod de a gândi
la asta este că îmi
pot împărți obiectivul
într-un set de lentile minuscule.
Deci ar trebui să ne întoarcem la
această diagramă de aici.  Voi
avea un senzor și o
lentilă luminoasă și o lentilă principală.
Voi scăpa doar
de ecrane.
Tot ce eu [?  avea.  ?]
Și întrebarea este, poți
face ceva util cu asta?
Ai ghicit ce poți
face, ce nu poți face?
Asta e situația.
Deci nu există nicio
lentilă principală aici.
Fiecare punct din lume se
mapează la fiecare bloc.
Tocmai am scăpat de [INAUDIBLE].
Deci, dacă aveți 50 de astfel de
lentile, fiecare punct
va [?  fi văzut?] de 50 de ori.
Dar fiecare dintre imagini are
de fapt o rezoluție destul de scăzută.
PUBLIC: Nu este
practic același lucru
cu platforma mare cu câmp luminos?
PROFESORUL: Repetă asta.
PUBLIC: Nu este,
practic, aceeași configurație
ca
platforma mare cu câmp luminos, dar mai mică?
PROFESORUL: O platformă mare?
PUBLIC: Da.
Instalația camerei.
PROFESORUL: Da, da.
OK, deci este un
punct bun, nu?
Deci, să presupunem că vă spun că
aveți un senzor de 16 megapixeli.
Acum, 16 megapixeli, în plat
[?  land, ?] ai 4.000 de
pixeli.
Și puteți folosi
pixelii fotonici în orice mod doriți.
Și aveți ceva rezoluție,
în [?  theta ?] [INAUDIBIL]
rezoluție și x.
Și dacă nu folosesc
camera cu câmp luminos,
cât de focală scade.
Dacă plasez un câmp luminos și să
spunem sub fiecare lentilă,
primesc 10 pixeli aici.
Îmi împart lentila
în [?  tensori.  ?]
Și rezoluția mea reală
este de numai 400.
Deci am lens flares
mergând de la 1 la 400.
Și după fiecare lens
flare, pixelul nostru...
așa intră în asta.
Deci, în acest sens,
rezoluția mea în x
este 400 și rezoluția
în theta este 10.
Și puteți vedea asta
în spațiul x-theta.
E așa.
Deci, acesta este doar 10.
Și acesta este 400.
Și este ca această
fotografie [INAUDIBILĂ]
pentru că modul în care formăm
acele măsurători.
[INAUDIBIL] într-un
senzor dificil, toate
vor merge exact pentru unul.
Nu există [INAUDIBIL].
Deci voi avea 400 de pixeli
fără rezoluție în theta.
Într-o cameră cu câmp luminos
, aș putea avea
400 de pixeli și o
rezoluție theta de [?  f.  ?]
Sau aș putea merge în alte
direcții, unde
poate asta este și mai gros
și mai [INAUDIBIL]..
Aș putea face, de exemplu,
200 [INAUDIBIL]..
Voi continua.
Așa că voi începe cu ceva
bun, 10, 5, [INAUDIBIL]..
Dacă aș putea [INAUDIBIL] să
se estompeze lentile--
Îți voi da un indiciu--
ceea ce vei obține este--
[INAUDIBIL],  ,
primești 400 în theta,
iar eu voi câștiga 10 [INAUDIBIL].
Așa că ați trecut de la această
situație la această situație
pentru că acum ceea ce aveți este,
dacă am un [INAUDIBIL] aici, x,
atunci din fiecare punct,
pot-- există întotdeauna
theta la 400 de lentile diferite.
Deci acesta a dispărut.
Pot măsura lumina care
iese din acest punct în 400 de
direcții diferite.
Dar sub fiecare,
doar [INAUDIBLE]..
Așa că asta îmi place.
Deci, lecția cheie
aici este că un obiectiv -
în lentila de jos,
practic
răsturnați
rezoluția în x theta.
Dacă aveți un obiectiv, obțineți o
rezoluție spațială mai mare,
dar o
rezoluție puțin [INAUDIBILĂ],
ceea ce nu este un caz ideal.
Lumea nu se
schimbă atât de mult.
Schimbăm ceea ce
vrem în [INAUDIBIL]..
Dar în anumite
scenarii [INAUDIBIL],
după cum vedem [INAUDIBIL] și
așa mai departe, acestea nu sunt reale.
Deci, obiectivul întoarce
originalul [INAUDIBIL]??
PUBLIC:
[INAUDIBIL] al meu, depinde
de un obiect [INAUDIBIL].
Dar dacă obiectul a fost
într-adevăr aproape de lentilă,
devine o stație mai înaltă
în obiectiv.
PROFESORUL: Exact.
Deci--
PUBLIC: Dacă această locație
are obiectul [INAUDIBIL]..
PROFESORUL: Este un punct grozav.
Ai auzit asta?
Voi încerca doar să înțeleg
ce a spus.
Deci, dacă punctul meu este
foarte departe,
nu trebuie să eșantionez acest punct
în 4.000 de direcții diferite,
400 de direcții diferite.
Cred că îl pot mostra
în 10 direcții diferite
[INAUDIBIL].
Și apoi având
lentila [INAUDIBIL],, OK?
Dar ceea ce spune Rob este că
pot începe să mă apropii.
Voi aduce obiectul
foarte aproape, bine?
Aceste 400 de direcții sunt
suficient de largi, cuprinzând 1x.
Și așa te apropii foarte,
foarte aproape, nu?
Și este aproape 1x la 1 aici.
Atunci chiar vreau să
văd toate aceste direcții.
PUBLIC: Te-am înțeles.
PROFESOR: Și apoi
analogia cu ceea ce
se întâmplă atunci când mergi de aici
până aici este că, ține minte,
standardul [INAUDIBLE] face o
treabă foarte bună de a mapa
câmpul de lumină 4D pentru
lumea reală într-un câmp de lumină 4D
din interior [  INAUDIBIL].
Încep să am un
pic de analogie,
cum ar fi [INAUDIBLE]
nu au lentilă.  Asta
nu mai este adevărat.
Aveți un câmp de lumină aici
și aveți un câmp de lumină similar
aici pentru acest avion.
Și imaginează-ți că
ai o hologramă.
Și holograma are
exact 10 direcții.
Deci este o hologramă de 400 de pixeli.
Are 30 de direcții diferite.
Dacă vreau să surprind asta, ar
trebui să am un obiectiv mai jos aici.
Dar dacă acum o hologramă
în care am vrut 10 pixeli
și are 400 de
direcții diferite --
sunt atât de aproape de ea --
atunci are sens să obținem o
lentilă mai joasă, deci în microscopie
și așa mai departe [INAUDIBIL].
Așa că Mark [INAUDIBLE] a
lucrat la câmpuri luminoase
și la microscoape.
El folosește diferite
modulații [INAUDIBIL]..
Și exemplul pe care l-ați
văzut pentru [INAUDIBIL]
senzorul pentru a privi
aberația despre lumină,
acolo este principalul
[INAUDIBIL] care
se așteaptă să vadă un punct
care este foarte, foarte departe.  .
Dar nu sunt... nu sunt
interesați să facă o imagine
a punctului cu configurația.
Sunt doar interesați să
găsească aberația.
Dacă au un
punct foarte îndepărtat
și undele
vin drept--
[INAUDIBIL] obiectiv principal.
Dacă vin drept, toate
imaginile sunt în centru.
Și în aberație,
imaginile clare sunt compensate.
Deci, există multe
configurații când
vă puteți decide asupra unui obiectiv principal.
Și un experiment de gândire
pentru tine ar fi,
ce se întâmplă dacă există
mai mult de unul [?  întindere ?]
[INAUDIBIL] sau mai mult de
un element [INAUDIBIL]?
Așa că ar trebui să căutați ceva
numit super lentilă [INAUDIBILĂ]
.
Este un concept foarte distractiv
în care de fapt
trebuie să puneți două
lentile și [INAUDIBLE] să
puneți două lentile luminoase unul lângă
celălalt.
Cu decalajul potrivit dintre ele,
puteți crea unul [INAUDIBIL]..
Și are
proprietăți foarte interesante,
deoarece distanța focală a
obiectivului este în paralel cu aceasta.
Într-o
lentilă tradițională, [INAUDIBIL]
copiează lumina din
interior spre exterior,
pentru un super-lentil [INAUDIBIL].
Face o transformare foarte ciudată
.
Gândește-te la un [INAUDIBIL].
Și odată ce începi să te gândești
la lume ca nu doar 2D,
ci 4D și o fotografie
având nu doar o
coordonată de poziție, ci și
o coordonată de unghi,
îți vei da seama că există o
mulțime de alte exemple
în care această reprezentare 4D
începe să aibă sens.
Așadar, aproape de sfârșitul
semestrului, vom
studia imagistica medicală
și imagistica științifică
folosind tomografia și
deconvoluția și așa mai departe.
Și toate acele concepte
dintr-o mașină de scanare CAT,
toate funcționează pe acest principiu
de a fi sensibil la poziție,
precum și la unghi.
Deci, în cazul unei
mașini de scanare CAT, aveți...
pe chestia asta, ei
au un [INAUDIBIL],
uneori această cameră.
Și pacientul intră aici.
În prima clasă, am
văzut cum se
comportă ca un [INAUDIBIL]
și, de obicei, există
un [INAUDIBIL] [?  motor.  ?]
Dar ce face exact?
Pentru că un set de
detectoare și un emițător.
Și capul tău este aici.  Ai
făcut
această sursă de raze X
și faci această
imagine, faci fotografii.
Apoi mutați această
sursă de lumină și faceți noi fotografii.
Și asta înseamnă, practic, să
captezi câmpul luminos
al corpului tău folosind lentile.
Pentru a simplifica această diagramă,
imaginați-vă că aceasta este lumină.
Și în cazul razelor X,
sursa se mișcă,
iar senzorii se mișcă
de asemenea într-un [INAUDIBIL]..
Dar pentru a simplifica
această diagramă, vă
imaginați că dau o palmă peste
acest set de senzori
și pun luminile
la diferite  locații
și doar faceți asta [INAUDIBIL].
Voi arunca o umbră
[INAUDIBIL] aici, [INAUDIBIL]
aici.
Și acesta este practic
[INAUDIBILUL] tău,
și vezi o radiografie.
Și fiecare rază de aici poate fi
reprezentată pe axa x.
Și apoi se dovedește
că această redundanță
în spațiul tău, cum ar fi
[INAUDIBIL] în interiorul corpului tău.
Și independent de
direcția în care intră razele X,
putem [INAUDIBIL]
la același factor.
Deci există os sau
mușchi sau nerv.
Apoi, deși câmpul tău luminos
este de patru dimensiuni,
datele inerente sunt doar
bidimensionale sau tridimensionale.
Și astfel puteți inversa asta
și recupera opacitatea
fiecărui [INAUDIBIL].
Așadar, același lucru se poate
face cu câmpul luminos.
Dacă captați această
radiografie cu patru dimensiuni,
acum puteți reveni și estima
adâncimea fiecărui punct
din [INAUDIBIL].
Deci, de obicei,
utilizați o pereche stereo.
Există două camere
în interiorul unei corelații
pentru a estima corespondența
și [INAUDIBLE] estima asta.
Dar la a doua sarcină,
ceea ce veți face
este să capturați câmpul luminos și să
planificați din
timpul estimat al câmpului luminos.
Și modul în care vei
face asta este că
practic vei
alinia acele imagini.
Dacă punctul este în focalizare clară
în focalizarea [INAUDIBIL],
toate acestea [INAUDIBILE] de
aici vor arăta la fel.
OK, dar dacă ceva
nu este focalizat,
[INAUDIBLE] se schimbă
în [INAUDIBLE]..
Deci vei avea o
schimbare la un moment dat.
Și apoi toate aceste valori
vor fi [INAUDIBILE]..
Și faptul că toate
valorile sunt aceleași
indică faptul că acum
sunteți [INAUDIBIL]..
Da.
PUBLIC: Cum ne-am
atinge concentrarea [INAUDIBILĂ]?
De exemplu, concentrați-vă într-un [INAUDIBIL].
PROFESORUL: Da, deci este
o idee grozavă.
Deci, gândiți-vă,
aveți un punct,
care se află la diferite adâncimi.
Și spui că în
zonele plate, în partea de sus a imaginii,
ar trebui să ne concentrăm aici.
În mijlocul imaginii, ne
putem concentra aici și așa mai departe.
Deci acesta este planul meu sau
suprafața de focalizare,
mai degrabă decât x.
Deci tot ce trebuie să faci
este să ajungi la punctul de sus,
trebuie să păstrezi...
mai trebuie să faci ceva.
Dar îți voi oferi un nivel foarte,
foarte înalt [INAUDIBIL]
despre cum ar trebui să faci asta.
Pentru acest punct, pentru asta...
avem un obiectiv aici.
Pentru această
direcție specială, [INAUDIBLE]
destul de multe camere.
Pentru această
direcție specială, puteți doar să
calibrați [INAUDIBLE].
Pune o cutie de 1 metru lățime.
Și pot spune, în
această casetă, în stânga sus,
vreau ca caseta să
fie în stânga sus
și să se îmbine în spatele
cadrului și în față.
Dar tu doar calibrezi asta.
Și poți muta camera.
Și spuneți că toate
razele care merg aici, le voi
adăuga [INAUDIBLE].
Dar pentru următorul pixel, nu am de
gând să adun toate acele raze.
O să
adun alte raze.
Cum vă asigurați că
în următorul [INAUDIBLE]?
Știi că
aici,
va fi ceva
valoare aici.
Dar pentru un punct aici,
există un fel de pantă.
Deci, dacă am vrut doar să
creez o imagine care este...
așa că hai să facem [INAUDIBLE]
foarte concret.
Înainte de a ne concentra asupra infinitului,
știu că ar trebui doar [INAUDIBIL]..
Rezumat totul
pe linii verticale.
Dacă vreau să mă concentrez asupra
primului plan, trebuie să renunț la asta.
Așa că o să iau asta, să dau
zonei același spațiu așa.
Și voi
rezuma aceste valori.
OK și stocați valoarea.
Voi rezuma aceste
valori și voi stoca valoarea.
Și asta înseamnă că mă
concentrez în acest moment.
Dacă vreau să mă concentrez pe un
plan ușor diferit, atunci...
deci cred că verticala este centrul,
sau să te concentrezi pe alt plan
este o hartă mai puțin focalizată.
Deci, acum întrebarea ta este,
cum pot să o fac diferit
pentru diferiți pixeli?
Deci, pe margini, voi
face doar o predicție verticală.
La mijloc, voi face
o predicție standard.
Și pentru toate locurile din
mijloc, voi face această linie.
Și apoi mă voi întoarce.
Pentru asta, vom obține [INAUDIBLE].
Și vă puteți imagina toate
trucurile nebunești pe care le puteți face aici.
Deci, o parte a segmentului tău,
te vei uita la--
te vei uita la--
ai putea vedea prin ea.
Și pentru asta, ceea ce
vreau să faceți
este să vă luați camerele [INAUDIBILE]
și apoi să
creați un fel de
[?  un gard?] aici.
Deci, în lumea reală,
bănuiesc că uneori vom
[INAUDIBIL].
Este o singură parte.
Și apoi există vreo carte
sau vreo pictură aici.
Și vei
face 16 imagini.
Și acesta este roșu
și acesta este verde.  Îl vei
putea obține
[?  off?] doar
prin concentrarea pe spate.
Deci, atunci când vă concentrați
pe primul plan,
poate vă veți muta câțiva pixeli.
Și [?  deplasarea?]
de pe fundal se
va deplasa înapoi.
Dar, ca un credit suplimentar, ceea ce
puteți face nu este doar să vă reorientați,
ci și să faceți o analiză
a momentului în care mutați și adăugați
acești pixeli, dacă toți acești
pixeli au aceeași valoare
sau nu.
Deci, dacă
obiectul roșu nu era acolo
și te concentrezi doar pe
verde, toți pixelii
de aici ar fi verzi.
Toate aceste valori ar fi verzi.
Dar dacă aveți
un obiect aici,
unele dintre aceste obiecte, unii
dintre acești pixeli ar fi roșii.
Da.
PUBLIC: Ce este [INAUDIBIL]?
PROFESORUL: Aici?
Acesta este x și acesta este theta.
Theta este numărul camerei,
iar x este încă obiectivul camerei.
Deci imaginea de la prima
cameră este plasată aici.
Imaginea de la a doua
cameră merge aici și așa mai departe.
Și pentru că faci această
coloană doar unul [?  fascicul, ?]
fiecare rând este independent.
Așa că gândiți-vă la asta ca fiind
doar rândul central
al fiecărei camere de sistem.
Așa că, revenind doar cu
roșu versus verde,
pentru prima ta
eșantion, vei vedea, știi
, te reorientați pe
verde, iar obiectul
va arăta în mare parte verde,
dar în unele zone.
Dar apoi poți face
un simplu [INAUDIBIL]..
Dar, din moment ce sunt 16 camere
și doar patru dintre ele,
deci 12 dintre acestea sunt verzi și
doar patru dintre acestea sunt roșii,
nu trebuie să însumezi toate cele 16.
pot spune, care este a mea...
care este culoarea
care este majoritară?
Și acea culoare este verde.
Deci nu veți obține o
nuanță roșiatică pe fotografia dvs.,
ci veți obține [INAUDIBLE]
roșu [INAUDIBLE]..
Dacă nu este o simplă
predicție liniară,
nu este doar suma pixelilor.
Dar vei
scoate culorile care sunt în
[INAUDIBLE].
Și asta va deveni mult
mai bine [INAUDIBIL]..
Și din nou, aceasta este în a doua
subparte a acestei sarcini.
Nu știi cum să
o faci, e bine.
Dar conceptul principal pe care
vrei să-l înveți este [INAUDIBIL]..
Când faci
poze,
am o mulțime de instrucțiuni
în sarcină.
Când faceți
fotografii,
asigurați-vă că sunt plasate
la distanțe egale
și că rulați camera
în mod [INAUDIBLE].
Asigurați-vă că scena,
are culori vibrante.
Deci, această culoare [INAUDIBILĂ]
este suficient de
diferită de [INAUDIBILĂ]
astfel încât [INAUDIBILĂ]..
Și înainte de a face oricare dintre acestea,
utilizați setul de date [INAUDIBIL]
testul [INAUDIBIL].
Și luați doar 100, 100 de
pixeli [INAUDIBIL]..
Și doar rulați codul,
asigurați-vă că totul este bine.
Și apoi puteți merge și
luați imaginile brute.
Deci cauți
imagini [INAUDIBILE].
Rulați codul pe
acele [INAUDIBILE],
pentru că dacă începi
cu propriile imagini
și nu primești
răspunsuri corecte,
nu știi dacă
problema este cu fotografiile tale
sau cu codul tău.
Și Photoshop
vă permite să schimbați [INAUDIBLE]?
PUBLIC: [INAUDIBIL]
PUBLIC: Puteți pune-- puteți
pune doar o mulțime de date,
de asemenea.
Tu nu [INAUDIBIL].
[VOCI INTERPUSE]
PROFESORUL: Mergeți la asta.
PUBLIC: [INAUDIBIL]
PROFESOR: OK, dar
poți [INAUDIBIL]
și să faci același lucru.
Și poți doar să schimbi pentru că
poți să schimbi cifrele, să
schimbi la dreapta, la
dreapta, la dreapta.
Și poți să întrebi,
așa că poți face asta.
Desigur, recomand să
faceți acest lucru [INAUDIBIL]..
În MATLAB, aici
găsiți [INAUDIBIL],
citiți imagini, deplasați, [INAUDIBIL].
Dar doar pentru că este
bine acum [INAUDIBIL],
nu așteptați până în
ultima zi [INAUDIBIL]..
Începeți astăzi pentru că
partea distractivă
este de fapt să luați aceste
imagini și să creați scenarii
în care puteți vedea.
Și, știi, asta ar trebui să
ajungă pe pagina Flickr.
Și vom comenta
munca celuilalt.
Dar prima
misiune, doar că
erau cinci sau șapte
duzini de trimiteri
disponibile pe Flickr.
Așa că asigură-te că...
prima sarcină a fost legată de punerea în

funcțiune a conductei tale.
Aproape toată lumea a primit un
A, așa că ar trebui să te simți bine
cu tine.
Dar cineva a primit un A-plus, iar
alții au primit un A. Deci [INAUDIBLE]
treabă bună.
Așa că da, asigură-te că este pe
Flickr și în toate acele trei
locuri și nu ezitați
să-mi trimiteți un e-mail.
Puteți vorbi cu
profesorul Oliveira
sau cu profesorul [INAUDIBLE]
despre oricare dintre acestea, sau, de asemenea,
[?  Ankit.  ?]
Și [INAUDIBLE] este, de asemenea, aici
dacă vrei să vorbim despre
scanarea 3D și așa mai departe.
Și folosiți forumul de pe
site-ul Stellar și așa mai departe.
Deci, prelegerea de astăzi sa
concentrat foarte mult pe teoria
din spatele modului în care începem să gândim.
Și apoi, începând de
săptămâna viitoare, ne vom
uita la
aplicații foarte diferite
și la diferite trucuri pe care le
folosim în optică.
Așa că parcurge
diapozitivele pe care le postez astăzi.
Sunt conceptuale.
Dar îți va lua ceva
timp să-l înțelegi.
Și din nou, așa cum am spus, s-
ar putea să fie oarecum greu
să gândești într-un
spațiu dublu de x și theta,
spre deosebire de a
încerca doar să te confrunți direct.
Dar după cum veți vedea mai târziu, în
special în proiectele dvs.
și așa mai departe, acest lucru va
simplifica foarte mult,
acest lucru va simplifica foarte mult
modul în care vă
gândiți la problemele dvs.
Misto?
Un week-end bun să aveţi.
PUBLIC: Mulțumesc.