Următorul conținut este
furnizat sub o
licență Creative Commons.
Sprijinul dumneavoastră va ajuta
MIT OpenCourseWare să
continue să ofere
gratuit resurse educaționale de înaltă calitate.
Pentru a face o donație sau pentru a
vizualiza materiale suplimentare
din sute de cursuri MIT,
vizitați MIT OpenCourseWare
la ocw.mit.edu.
[CONVERSAȚII SECUNDARE]
MICAH KIMO JOHNSON: OK.  Să
începem, din nou.
[CONVERSAȚII LATERALE] O să
vă povestesc despre
un proiect recent pe care l-am făcut,
care a fost prezentat
la CVPR în această vară.  A
fost o lucrare acolo
și o demonstrație, și am
făcut parte și din Siggraph
Emerging Technologies
și a fost destul de bine
primit și acolo.
PUBLIC: [INAUDIBIL]
MICAH KIMO JOHNSON:
Începem.
PUBLIC: OK.
MICAH KIMO JOHNSON:
Ideea principală
este o tehnică de
captare a geometriei.
Am aici, acesta
este micul nostru
demo de buzunar, pe care îl voi prezenta,
dar este o idee foarte simplă.
Aceasta este o bucată de gel
cu pielea vopsită,
iar dacă apăsați ceva
în ea, cum ar fi degetul,
pare că a fost vopsită.
Așa că voi transmite asta.
Doar, pe rând, apăsați cu
degetul în ea,
priviți-l.
Este destul de simplu
și destul de mișto,
iar ceea ce
vă voi spune în această discuție
este modul în care putem
profita de acest dispozitiv simplu
pentru a măsura geometria suprafeței.
Acum, aceasta a fost o
problemă de lungă durată în viziune,
cum puteți captura geometria?
Cum poți obține mai mult
decât o imagine 2D?
De exemplu, cum
obțineți forma 3D?
Și am câteva referințe
aici, probabil nu atât de
interesante pentru această clasă.
Practic, pentru aceste
tehnici diferite,
ei gândesc
mai general.
Cum capturez geometria
obiectelor oarecum generale?
Și îți voi arăta.
Aceasta are unele
proprietăți foarte specifice.
Va fi capabil
să surprindă doar textura suprafeței
și geometria suprafeței, dar
încă credem că este destul de mișto.
De exemplu, poate
captura geometrii
de obiecte ca acesta.
Avem aici o prăjitură Oreo
, așa că suprafața
are câteva detalii interesante.
Acesta este un mărunțiș de sticlă.
Este ca un ac.
Și o mulțime de metode existente
care fie folosesc lasere, fie folosesc
lumină structurată au
probleme cu sticla,
așa că acesta este un
tip de obiect dificil de scanat.
Acesta este un stâlp de sertar metalic.
Este doar o mică
bucată de metal,
dar tehnicile care folosesc
camere și structură lumina
au probleme și
cu metalul din cauza
funcției de reflectare.
Și putem chiar să scanăm
geometria suprafeței a ceva la fel de
fin ca o bancnotă de 20 USD
, așa că voi arăta
o mulțime de rezultate diferite.
Iată ideea principală, din nou.
Aveți o parte din acest
gel transparent, numit elastomer,
elastomer termoplastic.
Punem puțină vopsea deasupra, când
apăsați ceva și
îl vedeți din cealaltă parte,
pare că a fost vopsit.
Și când obțineți
versiunea de buzunar,
puteți vedea asta singur.
Deci, putem folosi
tehnici standard de viziune computerizată
pentru a reconstrui
geometria suprafeței
și vă voi spune despre asta
în restul discuției.
Dar mai întâi, ce
este acest material?  Ei
bine, poate fi orice
fel de gel transparent,
așa că folosim
în mare parte elastomer termoplastic,
care este un cauciuc comun
despre care oamenii nu au auzit,
dar este același tip de
cauciuc care se găsește în pantofii tăi
sau într-o mulțime de
produse diferite.  Cumpără.
Dar puteți folosi și
siliconi și alte cauciucuri.
Este important doar
să fie clar.
Și o coacem la cuptor.  Îl
topim în
orice formă dorim
și, de obicei, vrem
să fie plat deasupra.
Dar ai putea să-l transformi în
forma feței tale,
deoarece poți folosi aceste
lucruri pentru a face matrițe,
așa că doar câteva
lucruri interesante le-am făcut, transformând
alte tipuri de forme.
Dar, de obicei, în acest
scop, o dorim plată.
Proiectăm o
vopsea specifică pentru a pune deasupra
și puteți vedea că aceștia sunt
patru senzori diferiți,
patru vopsele diferite.
Iar proprietățile
vopselei
modifică tipurile de
geometrii pe care le puteți măsura.
Poate voi vorbi
mai mult despre asta.
Dar ceea ce facem este să punem asta
într-o configurație stereo fotometrică
.
Există niște gel în partea de sus.
Aceasta este o cutie pe care am făcut-o.
Și ai o
cameră dedesubt.
Și apoi înăuntru, există
un castron Tupperware
cu trei lumini,
roșu, verde și albastru
din diferite direcții.
Lasă-mă să-ți arăt
de fapt un videoclip.
Așa că, ca parte a
prezentării Siggraph,
am făcut de fapt
câteva videoclipuri și lasă-mă să
le redau pentru că
îl puteți vedea în acțiune
și puteți vedea cum funcționează.
Aceasta este o captură în timp real,
așa că acesta este partea de sus a cutiei.  Ai
mărit. Te
uiți la
degetul meu apăsând pe el.
În dreapta este ceea ce
vede camera.
Aceasta se uită la
fundul gelului
prin sticlă,
sub fund.
Avem trei
lumini colorate în jurul lui, roșu,
verde și albastru, în
direcții diferite.
Și dacă vă imaginați cum arată fiecare dintre
canalele individuale de culoare
în această imagine, dacă vă
uitați doar la canalul roșu,
arată ca o
imagine umbrită cu lumină care
vine din această direcție.
Dacă te uiți doar la
canalul verde,
imaginea umbrită cu lumina care
vine în acea direcție, la fel și
pentru
canalul albastru, imaginea umbrită
cu lumina care vine
în această direcție.
Deci, folosind trei
lumini colorate diferite și o
cameră RGB, putem avea trei
imagini umbrite separate.
Sunt imagini în tonuri de gri, dar sunt
trei direcții de lumină diferite
.
Și se dovedește că
este suficient pentru a limita
suprafața normală pe forma
vârfului obiectelor.
Pot să vorbesc
puțin despre matematică
după aceasta, dar doar pentru a
vă oferi o apreciere pentru cum
este demo--
așa că asta vede
camera
când îmi mișc degetul
, dar
putem face o reconstrucție
a  geometrie în timp real.
Așa că învârt
punctul de vedere și aceasta este toată
geometria capturată și un
alt flux de cameră doar
pentru a vedea interacțiunea.
Așa arată
când te speli pe dinți.
Și aceasta este
geometria reconstruită
a periuței de dinți
și a perilor acesteia.
Și deci, acesta este demonstrația pe
care am făcut-o la Siggraph
și, de asemenea, tocmai l-am făcut
la [?  ITCP?] săptămâna trecută.
Și puteți vedea Oreo,
proprietăți interesante.
Este de înaltă rezoluție.
Este interactiv, așa că puteți
obține informații 3D dinamice.
Acum asta e după Oreo.
Am observat că
pe senzor erau firimituri,
astfel încât să puteți vedea
geometria firimiturii
în timp ce se rostogolesc
sub degetul meu.
Și acesta este pulsul lui Ted Adelson.
Și-a pus încheietura mâinii
pe senzor
și și-a reconstruit toată
textura pielii și, de asemenea,
pulsul care se mișcă.
Și, în sfârșit, doar pentru distracție,
suprafața facturii, și
totul se face în timp real.
Trebuie să-l apăs cu o
placă plată, și puteți vedea--
poate nu cei dintre voi care vă
uitați în unghi,
dar dacă
îl priviți drept,
puteți vedea
imprimarea în relief.
Deci are o mulțime de
proprietăți diferite.
Am spus, în timp real, de
înaltă rezoluție,
dar nu este un
scaner 3D tradițional
pentru că nu vei
putea să-ți scanezi fața
sau ceva cu
multă profunzime,
nu-ți poți imagina că îți apesi fața
în jos pe gel pentru a obține  3D complet.  Oricum,
nu pretindem că este
un scanner 3D.
E într-adevăr
[?  2.5 ?] [INAUDIBLE]
o hartă de tip în timp real.
Așa că permiteți-mi să mă întorc
la prezentare.
Cum functioneazã?  Ei
bine, de ce aveți nevoie de trei
direcții diferite de lumină?
De ce nu
ai doar o lumină
și nu încerci să reconstruiești
forma cu o singură lumină?  Ei
bine, asta se numește
formă de la umbrire.
Și în viziunea computerizată,
aceasta este considerată
una dintre
problemele grele tradiționale.
Așa că nu vrem să fim nevoiți să
atacăm o problemă grea,
mai ales dacă dorim ca acest lucru
să se întâmple în timp real.
Folosim
stereo fotometric, care este de fapt
o tehnică foarte veche, propusă pentru prima dată
de Woodham în 1980.
Și spune, dacă
aveți trei lumini--
și aceasta este o
sferă Lambertiană luminată din trei
direcții diferite.
Astfel, puteți vedea că luminile sunt în
fiecare dintre canalele de culoare roșu,
verde și albastru.
Ele oferă constrângeri
la suprafață [?  nivel.  ?]
Vom vorbi mai multe despre asta.
Iată cele trei
vederi umbrite, doar ca să puteți vedea.
Oreo este apăsat
în senzor.
Aceasta este o
poză reală pe care am făcut-o
cu ea apăsată în senzor,
canalul roșu, canalul verde
și canalul albastru.
Și puteți vedea
luminile venind
din diferite direcții.
PUBLIC: De ce nu
aveți surse largi?
Nu sunt...
MICAH KIMO JOHNSON:
Da, sunt
de fapt un fel de
surse de lumină cu zonă mică
și am descoperit că obținem cele
mai bune rezultate în ceea ce privește
detaliile folosind
vopsele speculare, care
au mult contrast,
cu  sursele de lumină din zonă.
Deci sunt o mulțime de lucruri
cu care te poți juca.  Ai
putea merge la un punct-
surse de lumină cu o vopsea Lambertiană
sau o vopsea foarte difuză
, și asta este
mai bine la reconstrucția
multă adâncime.
Dar pentru a obține amprente
și detalii
pe suprafața
unei facturi, am constatat
că funcționează mai bine să aveți
vopsea lucioasă și lumini largi.
Dar, da, tot felul de
lucruri pe care le poți juca.
De fapt, permiteți-mi să intru
în detaliu
de ce aveți nevoie de trei
lumini doar pentru că
cred că este interesant.
Deci, din nou, așa cum am spus, dacă ai fi
avut o singură lumină,
ar trebui să rezolvi
problema formei de la umbrire.
De ce este greu asta?
Deci iată o sferă umbrită
cu o singură direcție a luminii.
Acesta este un Lambertian, deci
este o sferă difuză.
Și să presupunem că știți
că valoarea intensității
unui anumit pixel este 0,9.  Ei
bine, aici găsesc un [?  iso?] [
?  platonic ?] sferă,
deci [?  0,99 ?] aici.
Dar, de fapt,
orientarea care
corespunde cu 0,9 [INAUDIBIL]
deoarece toate aceste
puncte au un
[?  normal?] care
face același unghi
de direcție a luminii.
Și așa se face o sferă
umbrită într-un kit difuz.
Deci, doar cunoscând umbrirea la
un anumit pixel care este de 0,9,
nu vă spune nimic
despre orientarea
suprafeței de dedesubt.
Dar având trei
direcții de lumină,
dacă este 0,9 în verde, 0,8
în roșu și 0,7 în albastru,
sau ceva de genul, puteți indica cu precizie --
avem intersecția
acestora, aceste tipuri de
[?  gheață?] [?  paltoane.  ?] Și
puteți indica locația pe
aceste trei lumini [INAUDIBILE].
Deci, este destul de
simplu atât de simplu,
în care te uiți la
culorile din fiecare canal
și construiești un
tabel de căutare prin calibrare.
Așa că calibrăm apăsând
în ea această rețea de sfere.
Știm dimensiunea și
știm geometria
pentru că este o sferă.
E foarte simplu.  Îl
apăsați și
arată așa.
Și deja puteți vedea că
culoarea denotă orientarea.
Dacă vedeți un
pixel verde pur,
înseamnă că orientarea
este cam așa.
Dacă vedeți un
pixel roșu pur, înseamnă că
orientarea dvs.
este în jos așa,
iar albastrul s-a terminat așa.
Și apoi, dacă vedeți
un amestec de culori,
înseamnă că este un amestec
între acele orientări.
Deci, puteți construi o
mapare de la culoare
la normal de suprafață, deci
este un tabel de căutare 3D.
Avem indici roșu, verde și albastru
, iar fiecare dintre ei
puteți obține gradientul
sau normalul suprafeței.
Deci, din nou, dacă vedem culoare,
10 în roșu, 200 în verde
și 3 în albastru, mergem
la tabelul de căutare
și scoatem acel gradient,
ceva de genul ăsta.
Deci obțineți o culoare diferită,
obțineți un alt gradient.
Atunci am rezolvat
ecuația Poisson
pentru a reconstrui suprafața
din gradienții ei.
Ramesh a menționat asta înainte.
Este destul de comun și folosit în
multe probleme diferite.
Dar iată câteva rezultate.
Deci acestea sunt rezultatele
de la [?  CBC?] hârtie.
Acest lucru ar fi cu adevărat
dificil să utilizați
scanarea laser sau
stereo fotometric tradițional.
Dar când
îl apăsați, pielea
gelului poate
picta [?  lateral.  ?]
Tot ce apeși în el
pare că a fost pictat.
Deci putem reconstrui
geometria și obțineți...
aceasta este o vedere frontală și o
vedere dintr-un unghi diferit
și este foarte directă
și directă.
Deci, din nou, iată aceste
obiecte pe care le-am arătat înainte.
Și puteți vedea că am
surprins o mulțime de detalii.
Acum nu primești
informații despre culoare
pentru că,
în esență, o pictezi
atunci când o apeși în gel.
Dar în multe
cazuri pentru grafică,
doar având hărți cu denivelări, a
avea textura este util.
Și în sfârșit, cei
20 [?  probabil-- ?]
deci pentru [?  CVCR ?]
, am făcut un 20. Am
intensificat un pic pentru
videoclip și am făcut o sută,
dar ambele funcționează destul de bine.
Deci, aceasta este
harta înălțimii pe care am măsurat-o.
Și acum puteți randa și
puteți schimba punctul de vedere.
Și puteți vedea că am
surprins destul de multe detalii.
Și asta este doar
banda de securitate [INAUDIBIL]..
PUBLIC: O să te apuci
atunci de contrafacere?
MICAH KIMO JOHNSON: Da.
da.
Puteți trimite
acest lucru la o imprimantă 3D.  Așa că
recent, am
arătat asta, așa cum am
spus la Siggraph
Emerging Technologies,
și am luat un fel de
înclinare grafică care arată
cum puteți măsura suprafețele.
Dar asta ar putea fi
folosit pentru mult mai mult.
Așa că tocmai am făcut un al doilea videoclip
și vorbesc mult în acesta,
dar permiteți-mi să înaintez rapid
spre ideile interesante.
BINE.
Deci, în acest videoclip, ne vom
uita la cum putem
schimba proprietățile
gelului pentru a măsura
diferite lucruri,
poate dincolo de limitele
sistemului original.
Deci, cum putem obține o
rezoluție spațială și mai mare?
Cum putem schimba
sensibilitatea sistemului?
Și poate fi transformat
într-un dispozitiv mai mic?
Pentru că toată lumea ne-a întrebat când au
văzut această cutie mare pe care o
aveam, ei bine, știi, au
spus ei, care pare cu
adevărat voluminoasă și greoaie.
Trebuie să fie atât de mare?
Așa că am făcut o versiune mai mică
, dar permiteți-mi să trec prin
câteva dintre aceste rezultate.
Deci rezoluție spațială,
aceasta este o frunză de oregano
presată într-o bucată foarte subțire
a acestui senzor.
Deci, se pare că
frunza de oregano a fost vopsită.
Și puteți vedea o mulțime de detalii
cu ochiul liber astfel,
dar apoi le puteți pune și la
microscop
și puteți mări mult.
Și puteți vedea o mulțime
de aceste structuri
și nu cunosc
termenii tehnici.  pentru ei.
Dar ai aceste
bucăți mici aici, aceste fire de păr.
Estimăm că, cred,
unele dintre aceste structuri
au 100 de microni.
Și apoi la
vârful firelor de păr,
poate de ordinul
a doar câțiva microni.
Deci, puteți
vedea cu adevărat o mulțime de detalii
doar prin apăsarea
acestui gel în el.
PUBLIC: Așteaptă.
Aceasta este
reconstrucția 3D sau doar...
MICAH KIMO JOHNSON: Aceasta
nu este o reconstrucție 3D,
dar se
poate aplica același principiu.
Este doar o
bucată diferită de gel
și tocmai am făcut o poză.
Dacă punem cele trei
lumini și calibrăm,
am putea scoate
geometria 3D din asta.
Calibrarea poate fi puțin
dificilă și
configurarea luminilor,
dar, în principiu, acest lucru
nu este diferit de
ceea ce făceam înainte.
Deci ne uităm la sensibilitate.
Multe dintre acestea sunt doar
rezultatele lui Ted Adelson.
El este cel care a venit cu
ideea gelului și asta.
Și s-a jucat cu
aceste lucruri în subsolul lui.
Am făcut
chestiile de reconstrucție 3D.
Dar nici nu
știam că se gândește
la toate aceste idei diferite
și mi-a trimis aceste videoclipuri.
Deci acest videoclip este mașina lui care conduce
peste o bucată din acest senzor.
Deci te gândești, cum a
făcut asta?
Ei bine, în primul rând, de ce a
făcut-o, deci nu știu.
Dar ideea este că--
gelul cu care s-
au jucat mulți oameni în demonstrația noastră
este moale la atingere.
Așa că îl atingi, se deformează și
îți poți vedea amprentele
și chestii de genul acesta.
Dar puteți obține aceste cauciucuri
într-o varietate de rezistențe,
varietate de elasticitate.
Așa că a ieșit și a luat una care
era la fel de tare ca o anvelopă în sine.
Și apoi a cumpărat
una dintre rampele astea
pe care le foloseai pentru a-ți
schimba uleiul,
ca să poți conduce o mașină pe ea.
A făcut o gaură în partea de sus, a pus
puțin din acest gel jos, a
pus o oglindă dedesubt
care avea o cameră
și apoi și-a condus mașina peste ea.
Puteți vedea că acestea sunt niște
pietricele blocate în anvelopă.
Aceasta este vederea anvelopei.
Acum, aceasta nu este o
geometrie 3D reconstruită,
dar din nou, ar putea fi asta.  Ai
putea măsura uzura benzii de rulare
sau ceva de genul ăsta.
Arată doar că sistemul
poate suporta 2.800 de kilograme de mașină
pe deasupra.
Dar, pe de altă parte,
acesta este el apăsând,
doar lovindu-se cu un păr.
Deci aceasta este o
bucată de gel foarte moale
și o atinge doar
cu un capăt de păr.
Sau, pe de altă parte,
acestea sunt niște bule de săpun
văzute prin sticlă transparentă.
Deci acest recipient era din
sticlă transparentă și bule de săpun înăuntru.
Dar apoi a pus
material pentru senzori pe cealaltă parte
și puteți vedea că doar
presiunea bulelor de săpun
este suficientă pentru a deforma gelul.
Deci, pe de o parte,
aveam o mașină deasupra.
Și presiunea din
mașină, pentru a o porni,
am putea obține geometrie acolo.
La cealaltă extremă,
avem bule de săpun
și puteți vedea
geometria și puteți chiar
urmări cum se formează
și cum se schimbă.
Deci, există o
gamă largă de sensibilitate
pentru a face orice între ele.
Acest lucru este oarecum deranjant.
Deci, vorbind cu...
și el trimite cu asta în
e-mailul său, iar eu îl deschid
și se joacă.
E ca și cum [?  deranjant.  ?]
Și vorbind despre
licențierea tehnologiei, s-au
gândit, nu ar
fi interesant să faci
imagistică medicală?
Deci, există unele examene,
cum ar fi examenele de prostată, care
sunt făcute de un medic,
punând degetul,
simțind, deci pe bază de atingere.
Și apoi
notează ceea ce simt,
dar nu există nicio înregistrare în acest sens.
Nu există nicio imagine pe care să o
facă, nimic de genul ăsta.
Acesta este un senzor bazat pe atingere
care
poate capta o imagine
a ceea ce atinge.
Deci, teoretic,
îl puteți construi suficient de mic,
capta geometria
țesuturilor interne.
Dar, în loc să facem ceva pe
care să-l punem în interior,
Ted l-a lins pentru a
arăta că țesuturile interne erau
măsurate.
Să vedem.
Avem, oh, da, viermi.
Aceștia sunt viermi de pe
suprafața senzorului.
Și privind de
sus, nu poți să-ți
dai seama cum se mișcă viermii
foarte ușor, deoarece sunt
translucizi.
Nu poți vedea
detaliile, așa că nu sunt
atât de evidente ceea ce fac.
Dar, în același timp,
înregistra dedesubt.
Deci aceasta este vederea
de la senzor.
Și puteți vedea că, pe măsură ce
viermele se extinde și se contractă,
vedeți aceste proeminențe aici,
aceste structuri care ies în afară
și se prind.
Și am învățat că se
numesc [?  CT.  ?]
Și poate că oamenii care sunt
interesați să spună viermi
ar putea fi interesați să
vadă sau să măsoare
cum se extind și se contractă
și cum ies aceste mici structuri
.
Așa că o putem vedea doar vizual,
mult mai clar pentru că
în esență am pictat viermele.
Și, în sfârșit, pentru a aborda
întrebarea:
putem să o facem mai mică?
Ted a făcut o versiune compactă.
Și lasă-mă să explic
puțin asta.
Aceasta este o cameră dentară, așa că
este oarecum ca o periuță de dinți.
Dar aici este o
cameră și o lumină.
Este foarte mic.
Și așa mai sus a construit
ca o lentilă și o bucată
de material pentru senzori.
Puteți vedea asta.
Are un pic
de memorie în acesta.
Dar când îl atinge,
este același principiu
cu ceea ce am făcut noi înainte.
Are o parte din
materialul senzorului.
Dar acum se află în acest
dispozitiv portabil
și ar putea fi și
mai mic dacă am proiecta doar
camere mai mici și mai mici.
Acesta a fost doar ceva de pe
raft pe care l-am cumpărat,
o cameră dentară, deci
este destul de mică.
Și putem arăta că
doar îl atingeți în lucruri
și puteți vedea
textura în geometrie.
Și cu trei lumini, am
putea face același truc
de stereo fotometric și de
fapt măsurarea geometriei
și reconstruirea ei.
Dar cu acesta este un fel
de distractiv de jucat.
Puteți vedea că acest lucru ar putea fi
util pentru textura pielii.
Deci, una dintre ultimele
provocări rămase
de a face o
redare umană realistă
este obținerea acestei microstructuri
a pielii, ridurile,
porii, toate
lucrurile de genul ăsta.
Și oamenii au construit
niște domuri foarte scumpe
pentru a încerca să măsoare o
mare parte din geometrie,
dar nu pot ajunge
la acest nivel de detaliu.  O
putem obține local, dar
nu putem obține rezoluția scăzută.
Nu putem obține
structura reală a feței,
așa că poate combinarea
acestor tehnici
ar putea da ceva
interesant.
Deci iată miriște.
Puteți vedea că miriștea are de fapt
destul de multă geometrie,
mai mult decât ați putea
crede, și părul lui.
Acesta este practic
sistemul de senzori tactil.
Are cineva întrebări?
PUBLIC: Da, am o
întrebare.
Deci, dacă folosiți acel
mic tabel [INAUDIBIL]
pentru a obține niște
informații și pentru a obține
direcția în
concluziile greșite,
dar este posibil să aveți mai multe
probleme separat
sau dintr-o
cale diferită și trebuie
să îndreptați acel [INAUDIBIL]
MICAH KIMO JOHNSON:  Corect, deci...
[VOCI INTERPUSE]
PUBLIC: Cum ai face
asta corect?
Puteți spune, OK.
Cum ați distinge
acest lucru [INAUDIBIL]
MICAH KIMO JOHNSON: Vă
bazați pe capacitatea
de a măsura orientarea
cu precizie.
Deci măsurăm orientarea,
suprafața normală.
Și am verificat
că pentru
orientările relativ superficiale, adică
orientările care practic sunt orientate spre
cameră, suntem
destul de precisi.  Pe
măsură ce obțineți orientări abrupte,
am devenit mai puțin precisi.
Și am putea folosi
alte tehnici
pentru a avea mai multă precizie acolo,
cum ar fi poate mai multe lumini,
mai multe vederi.
Dar, în general, nu
obținem valori normale abrupte precise.
Așa că reconstruim
adâncimea din valorile normale,
așa că ar putea exista o anumită părtinire.  Să
presupunem că suprafața a
avut o astfel de scufundare.
Dacă estimați greșit
acest normal, s-
ar putea să îl reconstruiți doar
așa,
astfel încât să puteți obține erori de acest fel.
Dar dacă sunteți mai ales interesat
de detaliile de înaltă rezoluție,
acest dispozitiv este destul de bun.
Dacă trebuie să obțineți
acele
estimări ale adâncimii la rezoluție scăzută, este
posibil să aveți nevoie de mai multe vizualizări
sau de mai multe lumini decât
ceea ce folosim noi.
PUBLIC: Care este
stadiul tehnicii în
simțurile tactile pe care poate îl
trageți peste ceva care
nu este bazat pe cameră?
Adică este
ceva în asta?
MICAH KIMO JOHNSON: Da,
cred că stadiul tehnicii este de
10 [?  prolimens ?] pentru reflexie
internă [INAUDIBILĂ]
.
Asta e ceva care--
[?  RAMESH RASKAR:?]
Definiți [INAUDIBIL],, NYU?
MICAH KIMO JOHNSON: NYU.
Dar [INAUDIBIL]
pentru că era pe el.
RAMESH RASKAR: Acum
vorbești despre...
MICAH KIMO JOHNSON: Oh,
există Microsoft Surface,
dar mai este și acest nou...
RAMESH RASKAR: Nu, nu.
Ken Karlin are un
nou bazat pe forță...
MICAH KIMO JOHNSON:
Oh, este bazat pe forță.
RAMESH RASKAR: --senzor multi-touch
, pe care l-a arătat în--
PUBLIC: Este ca un gel?
RAMESH RASKAR: Da,
cel de gel și apoi
[?  reflecția internă?]
este pur optică.
MICAH KIMO JOHNSON:
Voiam să întreb despre asta.
PUBLIC: Există ceva
unde măsurați direct?
Îmi imaginez o linie
de puncte pe care
poți să măsori înălțimea
pe care ajung să o apasă
și să-ți tragi
degetul peste ea.
Exista asa ceva?
RAMESH RASKAR: Cum
te-ar ajuta schimbarea înălțimii?
PUBLIC: Ca și în cazul în care
măsurați direct
înălțimea în loc să
o deduceți pe baza imaginilor.
PUBLIC: Oh, da, există.
[?  Soundscape?] demonstrație.
MICAH KIMO JOHNSON: Cred
că acela [?  Ken?]
[?  Al lui Karlin?]
măsoară presiunea,
astfel încât să poți obține
variația presiunii, în mod direct, cred.
[INAUDIBIL] Dar are
rezoluție scăzută.
Deci nu am văzut
nimic de
înaltă rezoluție ca
al nostru cu amprente.
RAMESH RASKAR:
Ei pot face o tigaie,
dar nu pot
face [?  ajunge.  ?]
MICAH KIMO JOHNSON: Bine.
RAMESH RASKAR: Alte
întrebări pentru Kimo?
MICAH KIMO JOHNSON: Da.
PUBLIC: Cum
vii cu ideile?
RAMESH RASKAR: Deci,
care a fost întrebarea?
MICAH KIMO JOHNSON: Cum ne
vine ideea?
Deci cred că sunt
câteva lucruri.
Ted are copii mici și a
fost fascinat de ideea
că atingerea este de fapt un
simț foarte important pentru sugari.
Își ating
lucruri pe buze,
[INAUDIBLE] multe
organe senzoriale pe care le ating.
Iar atingerea este
relativ nestudiată
în comparație cu vederea
și alte lucruri.
Și unul dintre motive este
că nu există un senzor tactil bun
, ceva care măsoară
atingerea așa cum o face pielea.
Se deformează când
ceva îl apasă.
Și așa s-a gândit, ei
bine, cum pot
construi un senzor tactil, ceva
care se deformează ca pielea.
Cred că în același timp avea
probleme cu picioarele,
așa că doar cumpăra separat
aceste geluri pentru a face branțuri.
Și apoi aceste două lucruri s-au amestecat
în capul lui și s-a gândit,
o, voi face gelul.
RAMESH RASKAR: Ai
dat peste asta?
MICAH KIMO JOHNSON: Am făcut-o.
Da.
RAMESH RASKAR: Am fost
destul de norocos să am unul pentru mine.
Dar dacă cineva dorește să
facă un proiect în acest sens,
poți colabora cu...
[VOCI INTERPUSE]
MICAH KIMO JOHNSON:
Sau dacă vrei
să te joci cu
demo-ul în persoană,
îl avem configurat în laboratorul nostru.
RAMESH RASKAR: Sau ar
putea fi un mentor
dacă vrei să fie un
proiect final în clasă.
PUBLIC: Deci [INAUDIBLE]
ai vreo idee în spațiu?
Se poate...
MICAH KIMO JOHNSON: Ne
gândim
care
va fi următoarea generație
și filmăm pentru un
proiect Siggraph bazat pe asta.
RAMESH RASKAR: Toate
noastre [INAUDIBILE],
de aceea
cursurile din toamnă.
Iar proiectele finale
sunt programate pe 4 decembrie.
Avem o lună și jumătate
de urmărit.
Mulțumesc, Kimo.
MICAH KIMO JOHNSON: Da.