Următorul conținut este furnizat sub o licență Creative Commons. Sprijinul dumneavoastră va ajuta MIT OpenCourseWare să continue să ofere gratuit resurse educaționale de înaltă calitate. Pentru a face o donație sau pentru a vizualiza materiale suplimentare din sute de cursuri MIT, vizitați MIT OpenCourseWare la ocw.mit.edu. RAMESH RASKAR: Și a făcut doar o cantitate grozavă de muncă. El a fost și manager de program [INAUDIBLE] unde a condus efortul pe care l-am studiat în clasă, obiectivul origami și multe proiecte interesante. Așa că aici, astăzi vom lucra la ceva care sperăm să ne pună pe gânduri. Este doar la momentul potrivit. Este jumătatea unui semestru și am învățat despre o mulțime de idei. Și tuturor ne face plăcere să vorbim cu Ravi despre unde se îndreaptă domeniul și despre cum putem clasifica și înțelege mai bine domeniul însuși al imaginilor computaționale și al camerei computaționale. Așa că aștept cu nerăbdare. RAVI ATHALE: Mulțumesc. Mulțumesc, Ramesh. Este o plăcere să vin aici și să vorbesc despre acest lucru pe care toți îl iubim atât de mult - camerele de luat vederi. Și asta, am lucrat mult la acest tip de cameră, pentru că nu ne putem imagina. Deci, oricum, i-am trimis diapozitivele lui Ramesh din timp pentru a mă asigura. Nu știam cum să calibrez unde să merg, dar a spus că aceste diapozitive sunt pur și simplu perfecte, așa că am încredere în judecata lui. Și am vrut nu doar seminarul sau prelegerea, ci mult mai interactiv. Așa că putem trece prin unele dintre acestea foarte repede dacă văd din fețele voastre că, de ce ne spune el aceste lucruri, dar fie oricum. Așadar, istoria camerei... Cred că acest lucru a fost destinat publicului larg, așa că m-am concentrat foarte mult pe istorie și pe modul în care ne aflăm la un punct de întrerupere dramatic, cum este probabil că acel punct de întrerupere va avea un impact asupra viitorului și lucruri de genul acesta. Etape istorice atât de interesante pe care este posibil să le fi parcurs sau nu în clasă. Să mergem cu asta. Dar acesta este un lucru, desigur, acum, dacă trebuie să ți se spună despre asta, toți purtați camere. Dacă ai locuit în Londra, probabil că ai fost fotografiat de aproximativ 30 până la 40 de ori în timpul unei zile de lucru obișnuite când ieșeai afară și toate aceste lucruri. Am vrut doar să subliniez... Nu știu câți dintre voi veți ști ce este acea imagine. Pentru a ști care este acea imagine, trebuie să te concentrezi asupra datei, 19 aprilie 1995. Acea dată are o semnificație specială. A fost atentatul din Oklahoma City și acesta este camionul. Acesta este camionul Ryder care a transportat bomba. Și aceasta este o poză de la o cameră de securitate din banca de vizavi. Și această imagine a fost folosită de mulți, mulți oameni pentru a justifica munca la imagistica dinamică ridicată. Totul din interior este complet subexpus. Tot ce este afară este complet supraexpus. Drept urmare, această imagine, în sine, este aproape inutilă. Deci lucrurile vin în două dimensiuni - prea mari și prea mici. În mod similar, aceasta este banda. Acesta este un lucru foarte interesant și am avut, de asemenea, o altă imagine cu, undeva în Irak, un IED care exploda și exploda și o persoană care ținea telefonul mobil. Și așa că sunt sigur că știți că, în ultimii câțiva ani, orice știre semnificativă [INAUDIBILĂ] care s-a întâmplat în majoritatea locurilor din lume, primele rapoarte și primele imagini care au ieșit din acestea au fost camerele telefoanelor mobile. Deci toată lumea este reporter. Deci, oricum, unul dintre lucrurile interesante este această afacere despre observația naturală, golurile din frunze proiectând imagini ale unei eclipse parțiale de soare. Așa că strămoșii noștri trebuie să fi observat aceste lucruri și să fi spus că ceva se întâmplă. Deci exact ce se întâmplă și cum îl putem reproduce? Cum putem înțelege ce se întâmplă acolo? Aceasta este o altă fotografie foarte frumoasă. Sunt sigur că ați văzut picăturile de apă acționând ca o lentilă, formând imaginea. Așadar, chiar înainte de a exista vreo tehnologie, înainte de a exista chiar și un proces științific modern formal, strămoșii noștri, acum câteva mii de ani, din moment ce nu aveau distragerile televiziunii prin cablu și telefoanelor mobile și toate astea, aveau multe de timp pentru a observa cu adevărat foarte atent natura și a o observa pe o perioadă lungă de timp din mai multe unghiuri diferite. Deci, ca rezultat al acestui lucru, a fost observarea imaginilor pinhole care se întorc cu câteva mii de ani și cred, cel puțin înțeleg că acesta a fost primul studiu cuprinzător despre optică, Alhazen. Și acesta este desenul unei camere pinhole. Cred, Ramesh, probabil că le-ai spus despre originea cuvântului... RAMESH RASKAR: Nu am spus. Daţi-i drumul. RAVI ATHALE: Ai? RAMESH RASKAR: Nu am. RAVI ATHALE: Oh, nu ai? Cameră, sensul literal al cuvântului, este cameră pentru că prima cameră a fost într-adevăr o cameră cu o gaură acolo, iar imaginea era proiectată acolo, așa că o poți urmări sau ceva de genul. Acum, ceea ce este interesant este că înainte rapid cu 1.000 de ani, iar cea mai mare cameră pinhole din lume a fost construită în iulie 2006. Stația El Toro Marine Corps Air Station din Irvine a fost dezafectată. Au vrut să-l păstreze, așa că au luat un hangar pentru avioane, au închis ușa și au făcut o gaură de dimensiunea unei mingi de tenis [INAUDIBILE] sau ceva de genul. Și în spate, avea un film fotografic înalt de opt etaje și lungimea de 1/3 ca un teren de fotbal. Și iată-l. Aceasta este imaginea bazei cu susul în jos proiectată pe peretele din spate. Aceasta este emulsia fotografică și au existat o mulțime de cifre cu privire la câți galoane de soluție de dezvoltator aveau nevoie și, practic, o aruncă peste un butoi și ia o mătură și o răspândesc și o dezvoltă. Și nu știu unde este acea imagine acum. Cred că este în California, un muzeu de artă undeva în Los Angeles. Ideea este , peste 1.000 de ani, și exact același principiu de funcționare. Este doar o cameră, cu excepția unei încăperi mult, mult mai mare și fotografierea unei zone mult, mult mai mare. STUDENT: În regulă, faci un punct bun acolo. De asemenea, ei [INAUDIBIL] cât timp au avut de petrecut pentru a face [INAUDIBIL].. RAMESH RASKAR: Da, într-adevăr. RAVI ATHALE: Primul instrument optic sunt ochelarii, și cred că într-adevăr, punctul... acesta este un punct interesant. Ochelarii sunt ochelari. Este într-adevăr o soluție de ambalare mecanică. Așa că oamenii își dau seama că având aceste lentile cu formă specifică îți îmbunătățește vederea, dar cum faci asta? Cum îți faci comod să porți? Așa că oamenii își dau seama că ai doi ani și sunt modelați în acest fel. Și există puntea nasului, așa că suport în 3 puncte ca acesta. Bineînțeles, apoi au fost toate elaborările ochelarilor [INAUDIBILI] stând sau monocul pe care îl poți înșuruba în ochi. Dar, practic, acesta este -- 1270 este -- luarea acestor fenomene optice și construirea unui instrument util care poate fi portabil și care este folosit. Dincolo de asta, aproape 300 de ani între un instrument optic cu o singură lentilă și un instrument optic compus -- microscop și apoi telescop și tot. S- ar putea să fi știut că aceasta este cea de-a 400-a aniversare a revoluției telescopului galileian, iar aceasta este diagrama [INAUDIBILĂ] cu mai multe lentile. Deci, în continuare, următoarea istorie este fotografia. Aceasta este prima fotografie realizată vreodată de Niepce, 1827, și este practic mass- media sensibilă [INAUDIBILĂ] sub diferite forme și tocmai a evoluat. Unul dintre marile repere a fost acest tip de sticlă. A fost acoperit cu hârtie și rulat în alte lucruri. Așa că mai este o informație... Eastman Kodak. Ce înseamnă Kodak? Stie cineva? Eastman a vrut un cuvânt care să fie un cuvânt foarte clar, și care să fie un fel de cuvânt foarte pozitiv, înclinat înainte. Și așa aparent, Kodak este sunetul pe care declanșatorul îl scoate atunci când apăsați butonul. [Studenții râd] Deci nu a fost George Eastman și colegul său Kodak Eastman Kodak a fost numit după numele. Dar sloganul era, tu apăsați butonul și noi ne ocupăm de restul. Și cred că camera Brownie de 1 dolar - dacă o puneți în context istoric, a fost cam în aceeași perioadă în care Model-T, poate cu câțiva ani mai devreme, cu 10, 15 ani mai devreme. Dar este nevoie, în esență, de tehnologie foarte înaltă și de inovație pentru a o aduce la masă, astfel încât toată lumea să o poată folosi. Deci, puteți spune că Model-T și camera Brownie au fost prima epocă a culturii tehnologice moderne de consum. Mai mult de emulsie de culoare în trei culori, kodachrome plin de dopaj și tot, și cameră instant Polaroid. Desigur, în 1945, definiția instantului era puțin diferită. 30 de secunde până la două minute au fost considerate a fi instantanee. Și asta, am fost intrigat. Asta, desigur, l-am găsit pe Wikipedia. Dar Maxwell, pe care în mod normal nu-l asociam cu munca experimentală, dar aceasta a fost fotografia color. RAMESH RASKAR: Știți cum a fost capturat? RAVI ATHALE: La trei expuneri separate, apoi stivuiți-le. Trei filme separate prin trei filtre separate. RAMESH RASKAR: Dar cum le-a pus împreună? RAVI ATHALE: Cred că l-a conturat de mână. RAMESH RASKAR: După ce l-a dezvoltat? RAVI ATHALE: Da. Și, desigur, Abraham Lincoln a fost primul președinte care a fost fotografiat și o mulțime de fotografii frumoase ale Războiului Civil. RAMESH RASKAR: Fotografia pare încă clară. RAVI ATHALE: Da. Nu știu. Nu știu dacă a fost retușat ulterior. STUDENT: Au folosit camera cu câmp luminos. [Studenții râd] RAMESH RASKAR: De fapt, camera cu câmp luminos a fost inventată în 1908. RAVI ATHALE: Da. STUDENT: Se pare că este o expunere lungă, poate pentru că copacii din fundal sunt oarecum... RAVI ATHALE: Da. [VOCI INTERPUSE] RAVI ATHALE: Cred... STUDENT: Folosind o gaură. RAVI ATHALE: Toate expunerile au fost lungi. Dar... O altă etapă istorică care a surprins afișajul [INAUDIBIL] acea scanare mecanică și tot felul de alte lucruri, CCD. Doar, am susținut acest seminar cu aproximativ o lună și jumătate în urmă, iar două săptămâni mai târziu, a fost anunțat Premiul Nobel CCD . Și nu știu... mulți dintre voi sunteți probabil conștienți de controversa dacă acești oameni merită cu adevărat premiul Nobel sau nu pentru că lucrau la memoria înregistrată în schimburi. Și altcineva a spus, hei, este sensibil la lumină. Oricum, dar majoritatea acestor lucruri, există întotdeauna o controversă cu privire la includerea RMN și tot felul de alte lucruri. Dar asta e cam interesant. Aici. Uită-te la asta, prima cameră Fairchild. Deci cred că 88 de lire sterline. 0,01 megapixeli, 23 de secunde. Și de fapt, dacă te uiți la data, decembrie '75. Nu este atât de departe. RAMESH RASKAR: Da. RAVI ATHALE: Nu este deloc atât de îndepărtat. Apoi camera digitală ulterioară [INAUDIBIL] Sony [INAUDIBIL],, sfert de megapixeli DCS 100, 1 megapixel 20.000 USD. Iar '97 a fost prima transmisie de imagini de la telefonul mobil și camera de pe telefonul mobil. Iar acesta din urmă este foarte interesant. Foarte recent, Kodak a oprit producția de film kodachrome, așa că, dacă cineva are camere cu film, ei bine, ar fi bine să începeți să vă aprovizionați cu film vechi. Și 2006, telefonul mobil de 10 megapixeli. Cred că cu această cameră, camere cu pixeli pentru telefoane mobile și toate astea, în loc de un telefon mobil cu cameră, aceasta este o cameră cu un telefon mobil. Deci cea mai mare parte este probabil optica și orice altceva. Optica, în mare parte, care merge cu ea. Ai auzit de legea lui Moore? Există ceva numit legea lui Kennedy. Observație empirică. Câți pixeli pe dolar? Și aceasta este, desigur, o scară mare, iar aceasta este o scară liniară în ani. De la acest DCS 460, 100 de pixeli pe dolar, până până aici. Și probabil vom... Nu știu, aceasta este încă o fată bătrână. O cameră megapixeli, cred că 5 dolari, și cred că obiectivul multora dintre aceste companii este camera megapixeli pentru un dolar. Totul-- obiectivul, matricea planului focal, placa PC și totul gata de conectat. RAMESH RASKAR: Cu camere la nivel de wafer. RAVI ATHALE: Cu camerele la nivel de napolitană. RAMESH RASKAR: Este deja aproximativ 1 dolar. RAVI ATHALE: Da. RAMESH RASKAR: Mai puțin de 1 USD. RAVI ATHALE: Deci megapixeli pe dolar, așa că este deja acolo undeva. Și aceasta este galeria de imagini, deci [INAUDIBLE] 100, Samsung. Aceasta este matricea planului focal al Omnivision, 2,1 pe 2,3 milimetri. Și acesta este un lucru foarte interesant. [VOCI INTERPUSE] Pentru endoscopie, videoendoscopie, diametrul de 1,8 milimetri include lentila, planul focal, cablul pentru transmiterea puterii, trimiterea semnalelor inapoi. Nu este o rezoluție grozavă, 326 x 382, ​​dar dacă ceva trebuie să fie blocat în corpul tău, mai mic, cu atât mai bine, iar 1,8 milimetri este cu siguranță, cu siguranță frumos. Acest cip este cel care este folosit în camera cu pastile pe care o înghiți pentru a- ți imagine interiorul. M-am gândit la ceva... acel studiu de caz imagistic, studierea spațiului interior versus studierea spațiului exterior. Deci pastila pentru cameră și telescopul spațial Hubble. RAMESH RASKAR: Ambele au forma unei pastile. RAVI ATHALE: (Râde) Ambele sunt în formă de pastilă. RAMESH RASKAR: Doar puțin. RAVI ATHALE: Ambele sunt în formă de pastilă, în sensul că asta era de fapt în programul de montaj pe care l-am început la DARPA. Aceasta a fost una dintre motivațiile pentru care, în ultimii 30, 40 de ani, afișajele au devenit mai subțiri, de la CRT-uri voluminoase la ecrane subțiri, plate. Dar camerele, raportul de aspect al camerelor, nu s-au schimbat în trecut, oricât de multe mii de ani. Sunt întotdeauna ca un tub și, așadar, scopul a fost, poți zdrobi camerele. Puteți face o cameră cu o grosime de cinci milimetri, dar distanța focală efectivă este de 50 de milimetri și puterea de adunare a luminii, de asemenea, [INAUDIBILĂ]? Și există diverse trucuri pe care le poți juca. Lentila origami pe care probabil l-ați studiat este unul dintre exemple. O deschidere multiplă este un alt exemplu. Dar unul dintre lucrurile despre-- și nu sunt sigur, în această prezentare, există detalii tehnice sau specificații. Dar este foarte interesant, dacă te uiți la specificațiile , să zicem, Hubble, o cameră cu pastile, sau luați unul dintre lentilele moderne de litografie, nu cred că am o poză în acest sens, dar lentilele model de litografie sunt o minune. a tehnologiei. Că aceste lucruri-- obținerea-- îți amintești cât de mult-- cântăresc câteva mii de lire sterline. RAMESH RASKAR: [INAUDIBIL] RAVI ATHALE: Unele obscen grele, un număr mare de elemente în asta și costă mai multe milioane de dolari. Și motivul este că performanța este absolut limitată de difracție pe un câmp vizual destul de larg, cu zero distorsiuni și toate aberațiile, totul corectat. Acum, imagini la scară multiplă largi, largi și profunde. Acum toată lumea, gigapixel imaging, de la inaugurare, a decolat cu adevărat. Sunt atât de multe imagini de genul , având panoramă largă și găsind detaliile pe aici undeva. Vulturul. Și așa putem ajunge aici de unde ne aflăm acum și într-o chestiune realistă de dimensiune, greutate, cost? Putem obține o cameră gigapixel? Putem obține o cameră de 10 sau 100 gigapixeli? Câmp vizual foarte larg. Rezoluție foarte mare. Acestea sunt câteva dintre provocările care vor fi abordate, și nu folosirea forței brute. Deci este o perspectivă interesantă și este o direcție interesantă. RAMESH RASKAR: Dar în ceea ce privește camerele pe care le vor purta indivizii? Sau acesta va fi instalat, și apoi aveți acces la el, astfel încât să puteți [INAUDIBLE] de interes, puteți captura ceea ce doriți? RAVI ATHALE: Acesta este un lucru interesant. Vă puteți imagina un individ, precum soldații de operațiuni speciale , purtând un binoclu cu factorul de formă standard al binoclului care va fi echivalent cu un gigapixel. Dar nu există afișaje gigapixeli. Viziunea umană nu are lățimea de bandă pentru gigapixeli. Deci, în acel gigapixel, ar trebui să puteți [INAUDIBLE] și să măriți și să priviți detaliile. Există un program DARPA în desfășurare... Nu știu în ce fază este... o tehnologie cognitivă pentru luptători, bla, bla. A fost numit colocvial Binoclul lui Luke. Deci, în Războiul Stelelor, Luke are acest binoclu și tu te uiți la el. Și ar putea pune un cursor acel extraterestru acolo, sau atât. S-a concentrat în primul rând pe procesarea bazată pe algoritmi neuromorfi sau ceva de genul ăsta. Deci ideea va fi, dacă puteți proiecta camera sau un senzor de imagine care poate capta informații în valoare de gigapixeli și dacă aveți acest back-end, această procesare indusă neuromorf , care îi poate îndemna pe soldați să se uite aici, acolo și soldatul se poate concentra în mod corespunzător acolo. În ceea ce privește ce fel de lucruri care vor fi cu adevărat utile pentru războinici în acest moment, acesta ar putea fi unul dintre lucruri. Și apoi, desigur, aveți platforme la diferite niveluri, de la micro UAV-uri cu anvergura aripilor de aproximativ nouă inci, până la Predators până la toate imaginile spațiale [INAUDIBILE] . Și câmpul vizual, și cerințele de rezoluție a pixelilor și totul -- se întinde pe tot spațiul. Așa că schimb puțin viteza, iar anterioară a fost, puteți spune, o viziune anecdotică sau bazată pe evenimente asupra istoriei. Acum, vom intra într-un mic unghi tehnic al privirii istoriei. Așa că, în primul rând, cred că una dintre întrebări - și asta ajunge și la unde ar trebui să ne îndreptăm oricum. Deci, senzori de imagine, sau puteți spune senzori în general, de ce facem asta? Ce este și de ce facem asta? Așadar, întrebările pe care le punem, și acesta este ceva... acestea sunt întrebări foarte generice. Și ne punem în mod constant aceste întrebări, cine, ce, unde, când. Aceasta este partea frontală de detectare și cum și de ce este partea de analiză și explorare. Deci, atunci când o reduceți la sensul său, tot ce ne pasă este să răspundem la aceste întrebări. Când vine vorba de utilizarea imaginilor ca senzori spațiali, nu a imaginilor pentru a fotografia vacanța dvs., unde puteți vedea acest lucru și recăpăta experiența. Aceasta este o lume diferită și, într-un anumit sens, fotografia computațională și imagistica computațională, acolo... când spun imagini computaționale, te uiți la imagini, o consideri ca un senzor spațial. Un senzor spațial înseamnă un sistem care este conceput pentru a răspunde la aceste întrebări. Identificarea diferitelor elemente constitutive din scenă, precizarea locului și a timpului acestora. Acum, în acest tărâm special, aveți două modalități senzoriale diferite. Unul, puteți spune senzor de proximitate, iar celălalt este senzor standard. Deci senzor de proximitate, vreau să știu care este textura unei suprafețe. Mi-am pus mâna la senzorul de mișcare. Eu zic, este aspru sau neted? Este uniformă? Care este granularitatea? Cu alte cuvinte, senzorii dvs. sunt amplasați spațial cu obiectul pe care încercați să îl măsurați. Și celălalt lucru este că senzorii tăi sunt separați de o anumită distanță. Acum, acea distanță este un concept moale maleabil. Să spunem, de exemplu, să luăm capul discului magnetic al hard diskului. Deci, pentru o stocare magnetică, capetele vor pluti, nu știu, la câțiva microni sau câteva sute de nanometri deasupra suprafeței discului. Deci, dacă, când te duci la discurile optice, iar capul optic plutește la doi milimetri de suprafață, aceasta este o distanță uriașă. Așadar, acesta este un blocaj pentru scris și citit, în timp ce un blocaj, dacă vorbiți despre un telescop spațial Hubble care privește cea mai îndepărtată galaxie din univers, acea distanță de distanță este totuși de multe miliarde de ani lumină distanță. Dar ideea este că locul în care faceți măsurătorile nu este situat în același loc cu ceea ce încercați să măsurați. Dacă faceți detectarea standoff-ului, aceasta trebuie să implice propagarea reală. Fără dacă, și sau dar. Și asta este aproape conținut în definiția mișcării ondulatorii. Valul este definit ca un fenomen care transportă energie și informații la distanță fără transport de materiale. Deci asta este diferența dintre undă sonoră și vânt. Vântul va purta frunze cu el. Soundwave nu va purta frunze cu el. Ambele implică mișcarea moleculelor de aer, dar unda sonoră este capabilă să transporte energie și informații pe o distanță fără un transport în vrac. Și apoi, desigur, aveți undele electromagnetice, apoi aveți unde seismice, tot felul de unde. Dar, cu toate acestea, mișcarea ondulatorie - este în centrul oricărui tip de activitate de detectare a distanței. Deci, atunci când aveți undă și aveți distanță de distanță, aveți propagarea undelor care implică difracție. Și acea difracție sugrumă în esență organizarea spațială a semnalelor. Deci, cu alte cuvinte, această scenă specială, există lumină ambientală care se reflectă pe fața ta ca pete individuale pe fața ta. Și așa, chiar acolo, dacă pun un fotodetector și îl mișc în jurul feței tale, poate măsura reflectanța suprafeței. Dacă mut acel fotodetector aici și dacă pun un film fotografic sau un CCD fără niciun element optic, voi obține practic o expunere uniformă. Toată acea organizare spațială este pierdută. Deci, efectiv, atunci când facem detectarea standoff-ului, avem două părți. Unul, îl puteți numi codificarea sursă. Aceasta este fenomenologia prin care obiectele din scenă imprimă informații despre ele însele pe radiația electromagnetică, fie că este prin emisie sau reflexie sau absorbție sau împrăștiere. Și întregul domeniu al lungimii de undă electromagnetică, amplitudinea și lungimea de undă și polarizarea și tot, este folosit pentru a codifica această informație. Iar celălalt este codificarea canalului sau distorsiunea canalului. Acesta este rezultatul propagării acelei unde între obiecte și pupila ta de intrare sau unde intri. Deci acestea sunt cele două lucruri. Deci, când spunem despre procesare, vorbim despre eliminarea distorsiunii canalului sau anularea efectelor difracției. Deci, care sunt componentele unui senzor de imagine? Și sunt sigur că ai făcut asta la această clasă. Deci există elementul frontal care operează direct pe lungimea de undă electromagnetică a plachetei optice. Apoi, există transducția care preia acea energie electromagnetică și o transduce într-o altă formă. În filmul fotografic, era chimic. În CCD și CMOS, este energia electrică. Și apoi există procesarea și exploatarea afișajului de stocare. Deci acestea sunt cele trei etape, iar eu folosesc [INAUDIBLE].. Această culoare nu este atât de puternică, dar albastrul înseamnă biologie și roz înseamnă tehnologie. Deci, în perioada pre-preistorică, toate aceste elemente erau biologice. Elementul frontal era optica ochiului tău. Transducția a fost retina ta, iar procesarea ulterioară în [INAUDIBLE] a mers până la cortexul prefrontal. Dar a avut loc o oarecare recunoaștere sau o oarecare exploatare a procesării . Probabil că a fost înainte de limbaj, așa că nu știm dacă primate preistorice și ce termeni au gândit. Așadar, trecem la perioada preistorică și istorică până la picturile rupestre. Așa că acolo, a fost introdusă „tehnologia” de stocare și afișare, între ghilimele. Orice altceva este încă biologic, dar captarea și stocarea acelei experiențe – și dincolo de această perioadă preistorică și istorică, vă puteți imagina că tehnologia devine mai sofisticată, dar principiul nu s-a schimbat. Și a rămas așa prin perioada preistorică și istorică . Acum, pe măsură ce trecem la perioada preindustrială și, după cum am spus, au fost introduse elementele optice. Deci, optica ochiului, sau elementul frontal al întregului lanț de detectare, a fost îmbunătățită de tehnologie. Și care au fost consecințele? Puteai vedea mai departe și puteai vedea mai mic. Perioada industrială a fost practic invenția fotografiei. Deci, pe lângă ochi, elementul de transducție și elementul de stocare și afișare era acum tehnologic. Care sunt consecințele? Ne-am putea extinde în spectrul invizibil. Acum, trebuie să ne amintim că fără film fotografic, radiografiile nu ar fi fost niciodată inventate pentru că [INAUDIBLE] și-a dat seama că se întâmplă ceva pentru că el avea acest film care era [INAUDIBIL] și încă... ceva s-a întâmplat. A expus. Deci spectru invizibil, apoi al doilea lucru este înregistrarea secvenței de timp care permite analiza evenimentelor foarte rapide sau foarte lente. Fotografie cu intervale de timp și alte lucruri, așa că studiul detaliat al mișcării a depășit cu mult faza timpului uman. Totuși, totul era încă în timp real. Mai aveai nevoie de procesare chimică, iar prelucrarea și exploatarea erau încă de către oameni. Așadar, pe măsură ce avansăm în epoca modernă, secolul 20, este într-adevăr o revoluție în senzorii de imagistică, unde procesarea și exploatarea sunt încă în primul rând de către oameni, dar care trec încet într- un sistem de exploatare a imaginilor complet automatizat . Și am crezut că acesta este un exemplu interesant. Nu cred că liga de fotbal Pee Wee are încă o cameră de poartă sau ceva care să decidă dacă cineva a fost în ofsaid sau altceva, dar este într-adevăr o chestiune de timp. Și de ce este o pauză dramatică de trecut? Achiziție în timp real, fără procesare chimică, procesare în timp real și producție scalabilă [INAUDIBILĂ] , cel puțin în ceea ce privește senzorii. Și acum, cu camera la nivel de plachetă și noile design-uri pentru elementele optice frontale, această producție scalabilă se îndreaptă și spre optică. Și lasă-mă să văd, asta... nu știu. Ai arătat acest lucru [INAUDIBIL] în clasă? RAMESH RASKAR: Nu, nu am făcut-o. RAVI ATHALE: În timp ce lucram la o parte din această prezentare, din acest articol foarte interesant de la Nathan Myhrvold— oamenii știu despre Nathan Myhrvold și despre el— cred că era angajatul numărul 15 sau așa ceva la Microsoft. Și din câte am înțeles, contribuția sa principală la acest lucru la acel moment, de a avea o companie de sine stătătoare care are doar scopul de a dezvolta software de sisteme și de a câștiga bani din asta. Așadar, contribuția lui a fost modelul de afaceri pentru Microsoft și în prezent este fie cea mai faimoasă, fie cea mai insultată persoană din Silicon Valley pentru că a înființat o companie, Intellectual Ventures. Și din nou, el încearcă să facă un model de afaceri, că o companie poate exista doar cu scopul de a inventa lucruri, niciodată de a comercializa, niciodată de a prioritiza, ci, în esență, de a depune brevetele și de a se așeza pe ele, fie să le acorde licențe, fie să dea în judecată oamenii despre care cred ei. a încălcat brevetul. Este un model de afaceri foarte interesant. Deci, evident, el știe ceva despre aceste lucruri. El a făcut acest comentariu despre, camerele se vor schimba și ele forma. Sunt camere de filmat fără film, practic ca și cum primele mașini erau o trăsură fără cai. Deci ideea lui este că magazinele de camere ale viitorului ne vor surprinde la fel de mult. Și făceam acest comentariu, a spus cineva, oh, despre ce naiba vorbește? Mașinile sunt încă aceleași ca în 1910. 100 de ani mai târziu, nimic nu s-a schimbat. Încă este motor cu ardere internă și transmisie și roți. Ei bine, da și nu. Așa că acum, ne-am gândit să luăm această analogie puțin mai departe și să spunem, deci trăsura trasă de cai , trăsura fără cai, la mașina familiei. Până aici, poți spune cu adevărat, este mai sofisticat, dar nimic nu s-a schimbat. Dar apoi spui, ce s-a mai întâmplat? Și autovehicule, tractoare, [INAUDIBIL], un rezervor, la acel [INAUDIBIL] care are voie să despartă capacul. Și acesta, desigur, îl recunoști ca Stanley, vehicul autonom. Deci, dacă spunem că camerele cu film -- camere fără film -- îmi place foarte mult această imagine pentru că ambele sunt camere. Identic. Acestea... toate acestea sunt backplane de film. Acesta este un backplane CCD. Deci, unde se duce în viitor? Care sunt direcțiile viitoare? Și cel puțin proiecția noastră este unde se va îndrepta în viitor este specializarea și [INAUDIBIL], că același concept, desigur, există o sursă de energie și există un mecanism care să transforme acea energie în mișcare mecanică. Deci, în acest sens, nimic nu s-a schimbat. Dar dacă te uiți la asta și asta și asta și asta, fiecare este conceput pentru un scop diferit. Fiecare este specializat pentru acel scop anume. Așadar, în mod similar, camerele... chiar acum, o cameră este o cameră care face poze, fie că este vorba de Hubble, fie că este vorba despre camera telefonului mobil sau orice altceva, sau camera de tip pilulă. Structura și funcția, până acum, nu s-au schimbat deloc. Și aici simțim că va veni o pauză dramatică în viitor din cauza flexibilității tehnologiei, din cauza aplicațiilor foarte specializate, a constrângerilor foarte specializate pentru lucruri. Deci, de ce, dacă nu ar trebui să existe... puteți spune, la fel cum există ASIC-uri, circuite integrate specifice aplicației, de ce nu ar trebui să existe sisteme de imagistică specifice aplicațiilor, ASIS? Deci autonomie [INAUDIBILĂ] decât un senzor de imagine care decide, singur, fără nicio intervenție manuală, unde să se concentreze, cum să interogheze scena? Și asta înseamnă un fel de reelaborare a inspirației biologice. Camerele de luat vederi înlocuiesc într-adevăr ochiul uman cu încercarea de a forma un tip similar de reprezentare, fie că ar trebui să meargă în lumea biologică, este o gamă largă de diferite tipuri de senzori de imagine. Probabil că nici măcar nu este potrivit să le numim senzori de imagine. Sunt mai mult ca senzori spațiali. Cea mai primitivă formă, un râme cu o piele sensibilă la lumină, care pur și simplu este capabil să distingă, există mai multă lumină pe această parte față de acea parte și se poate direcționa în consecință. Și apoi o varietate de tehnici pentru insecte și alte creaturi, iar acestea, răspunsul lor spectral, procesarea, funcționalitatea au evoluat extraordinar pentru nevoile evolutive specifice ale animalului pentru supraviețuirea lor. Și nu știu dacă într-adevăr... cred că mi-ar plăcea să fac un fel de... optica ajunge acum acolo. [INAUDIBIL] lentile din plastic, diamant [INAUDIBIL], microfabricare, ansamblu de scară de napolitană. Deci tehnica de șlefuire și lustruire pentru realizarea elementelor optice este într-adevăr , acum, retrogradată la o calitate foarte înaltă specializată. Și procesarea încorporată în camere, acesta este primul pas în acest moment: eliminarea ochilor roșii , detectarea feței, detectarea zâmbetului. Și aceasta este, desigur, iluminare. Momentan, încă folosim acest bliț idiot pe care îl folosește. Deci codificare spațială temporală a iluminării pentru a vă îmbunătăți capacitatea de a extrage informații din scenă. Diferite regimuri spectrale pentru exploatarea acelei informații. Și aceasta este o galerie de imagini cu optice noi. Aceasta este matricea de microlensuri Kodak , optica pliată, optica cu rotire în formă de diamant și optica conformă cu mai multe scale în formă liberă . RAMESH RASKAR: La ce îl folosești, ultimul? RAVI ATHALE: Îmi pare rău? RAMESH RASKAR: Ce folos are ultimul? RAVI ATHALE: Nu știu dacă este de folos. [Studenții râd] STUDENT: E tare. STUDENT: Este cool. RAVI ATHALE: Da, aceasta este doar o tehnologie care există. Ai văzut, în Charlotte, aveau acest aparat acolo. Ei pot face asta. RAMESH RASKAR: Ei pot grava optica folosind-o. RAVI ATHALE: Cred că este o mașină de șase grade de libertate pentru strunjire și apoi poți face asta pe o suprafață conformă. Și acestea, cred... RAMESH RASKAR: Revenind doar la comentariul tău anterior, așa că totul se mișcă într-o direcție în care lucrurile sunt mai programabile, mai specializate, dar în legile de bază ale fizicii, nu se vor schimba. Încă vei converti fotoni și electroni și așa mai departe. Și la fel există unele... dacă vrei să construiești o aeronavă, vei folosi principiul Bernoulli. Dacă ai de gând să construiești un vehicul, aceasta este a treia lege a lui Newton. Va folosi doar acele legi ale fizicii. RAVI ATHALE: Da. RAMESH RASKAR: Există ceva fundamental în imagistica pe care ar trebui să-l provocăm? Oh, ar trebui să continuăm ca aceleași legi ale fizicii? RAVI ATHALE: Și ce legi ale fizicii? Cred că s-ar putea să nu fie ca o provocare a legilor fizicii, dar care sunt legile fizicii pe care le putem îndoi sau care sunt diferiți calificativi? Deci, unul dintre lucrurile aici, rezoluția este limitată de lungimea de undă a luminii. Da, atâta timp cât ești în regimul de câmp îndepărtat, atâta timp cât ești în regim liniar, scoți în evidență una dintre acestea și poți face ce vrei. Dacă sunteți microscop optic cu scanare în câmp apropiat de proximitate, puteți obține cât de mic doriți. Dar dacă aveți microscoape neliniare, cu fluorescență, puteți obține o rezoluție de 50 de nanometri cu lumină vizibilă. Așadar, acestea sunt câteva moduri în care puteți privi cu atenție ceea ce considerăm a fi limita fundamentală impusă de fizică și să spuneți, care este amprenta și putem încălca asta? Deci ar fi foarte interesant de privit. RAMESH RASKAR: Da, dar vreau să spun, putem începe să ne folosim propriul corp ca optică? Sau putem începe să folosim principii biologice pentru a rezolva cele cinci w și one h? Adică, în lumea filmului, folosim de fapt chimia pentru a rezolva multe probleme. Acum, cumva, am uitat de chimie și ne-am întors mai mult la fizică acum. RAVI ATHALE: Da, cred... Nu știu. Unul dintre lucrurile pe care m-am întrebat, putem avea un detector tridimensional, un detector de volum? Și dacă îl putem stoca, ce va înregistra? Cum o vom citi? Cum o vom procesa? Unii oameni au vorbit despre înregistrarea directă a funcției de coerență în loc să măsoare doar intensitatea. Și vă puteți imagina că acum... desigur, puteți să fluturați bagheta și să spuneți nano, și totul dispare sau totul este diferit. Dar, într-o oarecare măsură, asta poate fi adevărat, că dacă ești capabil să controlezi materialul la nivel de adâncime, adâncime, sublungimea de undă, poți face niște lucruri destul de ridicole. Deci, aceasta este direcția pe care nu am explorat-o cu adevărat. Și un alt lucru interesant este că, dacă aveți capacitatea de a manipula materia și de a o controla la nivel profund sublungimii de undă, atunci este cu adevărat datoria de a vă abandona celelalte noțiuni îndrăgite despre, o, o lentilă sferică care formează o imagine bine focalizată pe o focală. punct. De ce te ții de acea parte a ei? Așadar, dacă doriți să exploatați pe deplin capacitatea de a manipula frontul de undă electromagnetică în moduri foarte noi, folosind materiale foarte noi, ar trebui să începeți să vă gândiți și la ce vom măsura și cum îl vom măsura? Deci nu știu dacă ți-am răspuns la întrebare. RAMESH RASKAR: Da, vreau să spun, este o întrebare deschisă. [VOCI INTERPUSE] RAMESH RASKAR: Da, nu cred că există o direcție clară. Dar vreau să spun, diagrama pe care ai arătat-o mai devreme cu diferite etape în care biologic... Adică, nu biologic, ci uman implicat, și apoi am devenit din ce în ce mai tehnologic. Acum, tot ce era albastru a devenit roz. RAVI ATHALE: Da. RAMESH RASKAR: Deci, ce urmează? RAVI ATHALE: Cred că poate ce fel de tehnologii? Adică, vă puteți gândi la unele dintre lucruri precum, ne putem gândi la senzori de imagine auto-asamblați care nu sunt acționați litografic sau care nu sunt asamblați mecanic? Da. nu stiu ce altceva. RAMESH RASKAR: Este ca și discuția despre asemănarea. Este aproape mai ușor să spui că vine mâine, dar când te întorci, se pare că trebuie să se întâmple o mulțime de lucruri înainte de a ajunge la acel punct de... [VOCI INTERPUSE] RAVI ATHALE: Și multe dintre punctele de cotitură ale tehnologiei se schimbă. puncte doar retrospectiv. RAMESH RASKAR: Da. RAVI ATHALE: Deci spui, ha, asta a fost ziua în care lumea sa schimbat. Nu ți-ai dat seama de acea dată, dar... Adică, aniversarea a 40 de ani de la internet și a existat o poveste despre care a fost primul mesaj trimis? Primul mesaj a fost „conectați-vă”. Și după L-O-G, computerele s-au prăbușit și au trebuit să repornească. Și așa au întrebat persoana de la UCLA, deci ce ai făcut după ce ai trimis un mesaj? Oh, m-am dus, am luat un burger și m-am culcat pentru că ei nu știau că a revoluționat sau așa ceva. Este doar retrospectiv. Și acestea sunt câteva exemple interesante doar pentru a spune imagistica specifică aplicației, iar acesta este un exemplu de la un chirurg din Naval Medical Center. Ei folosesc cele trei camere CCD pe un turn laparoscopic și, practic, ideea lui este că, atunci când faci o intervenție chirurgicală, este foarte important să știi care este artera și care este vena. O tratezi foarte diferit. Și începi, să zicem... Adică, hei, fire de codare a culorilor. Din păcate, în organism, nu este atât de simplu. Deci, luând aceste trei culori și apoi procesând și folosind multe dintre lucrurile pe care le-ați văzut aici, puteți într-adevăr -- un spectru foarte distinct pentru hemoglobină și hemoglobina oxigenată. Și astfel, făcând procesarea, creați acea hartă și o proiectați înapoi. Arată-l tu. Venele sunt colorate în albastru, iar arterele sunt colorate în roșu. Acum, aici, în acest caz particular, chirurgul se uită la monitor și spune, ah, acesta este cel la care ar trebui să fiu atent, sau orice altceva. Dar apoi unele lucruri... nu știu. Câți dintre voi ați văzut chestia asta numită Vein Viewer? Ați văzut produsul? Nu știu dacă există o conexiune wireless este suficient de bună. Vom vedea. S-ar putea să funcționeze. Da. [VOCI INTERPUSE] RAVI ATHALE: Ai văzut asta? Și dacă te uiți la tehnologie, este pur și simplu stupid din punct de vedere tehnic. Este o iluminare luminoasă de 780 de nanometri pe care o faci și care pătrunde în piele și este absorbită de sângele tău. Și astfel puteți vedea venele adânc în interior, iar frumusețea asta este că o cameră este acolo sus, la fel și un proiector DLP. Iar procesorul practic scalează și aliniază imaginile astfel încât să fie proiectate înapoi exact aliniate așa. Dar utilizarea este fenomenală. RAMESH RASKAR: Da, este una dintre cele mai bune forme de realitate augmentată. RAVI ATHALE: Exact. RAMESH RASKAR: Așa că o arăt întotdeauna în prezentările mele cu realitate augmentată . RAVI ATHALE: Da, și cred că restul poate fi... Vorbeam cu Ramesh. Aceasta este compania lui Doug Hart, Brontes Technology for the 3D. Cred că ai văzut-- RAMESH RASKAR: Am văzut-- RAVI ATHALE: Ai văzut asta și scanere orale [INAUDIBILE] pe scaun. Cred că a fost un videoclip. Ai văzut videoclipul acela cu doctorul manipulând în... RAMESH RASKAR: A arătat videoclipul? Nu-mi amintesc. [INAUDIBIL]? Am uitat. RAVI ATHALE: Nu știu. Nu este atât de important. Știi ce este... RAMESH RASKAR: Da, este uimitor cât de simplu este. RAVI ATHALE: Da, și cred că acesta este unul dintre lucrurile care poate... și reorientarea imaginii, desigur. Nu trebuie, chiar acum, să știi nimic mai mult despre asta. Dar, în anumite privințe, atunci când vorbiți despre camere specifice aplicației, cheia este înțelegerea naturii problemei și găsirea celei mai simple soluții la acea problemă specifică. Și unul dintre exemple, ați văzut că Vein Viewer, toți cunoașteți pulsoximetrul care este prins de deget. Este relativ nou. Cred că poate o tehnologie veche de 20, 25 de ani. Din nou, dacă te uiți la tehnologie, este o tehnologie absolut simplă. Două doamne diferite care se uită la absorbția diferențială prin degetul tău pentru a măsura nivelul de oxigenare al sângelui. Și înainte, au trebuit să extragă sângele și să-l trimită pentru analiză, iar până a revenit, poate s-au întâmplat lucruri rele. Dar acesta este acum, pe care l-ai văzut în toate emisiunile TV de oriunde, primul lucru pe care îl fac este să-ți taie asta pe deget. Și nu știu cât costă... RAMESH RASKAR: Încă costă 1.000 de dolari. Nu știu de ce. RAVI ATHALE: Pentru că cineva câștigă mulți bani. De aceea. Cred... STUDENT: Au un brevet. RAVI ATHALE: Da. Dar acestea sunt unele dintre proiectele de cercetare în care am fost implicat în monitorizare. Pentru a vorbi despre, puteți face o hartă spațială a nivelurilor de oxigenare folosind aceste camere multi-spectrale și apoi procesând? Iar doctorii au fost foarte entuziasmați de aplicații precum evaluarea arsurilor, fie că este vorba de o arsură de gradul I, II sau III. Tratamentul diferă dramatic și, în loc să te bazezi pe evaluarea vizuală a medicului cu privire la gradul de arsură, dacă poți lua o cameră care poate face acea hartă de oxigenare a sângelui sau dacă poți mapa retina și o mulțime de retinopatie diabetică și alte boli, există precursori , care este nivelul de oxigenare al sângelui [INAUDIBIL]. Așa că astfel de lucruri, la fel ca distincția dintre artere și vene sau Vein Viewer și toate astea-- nu trebuie să inventați noi nanotehnologii sau așa ceva. Trebuie să înțelegeți în profunzime care este problema și care sunt factorii umani. Din nou, chestia asta, Vein Viewer -- lucrul tare nu este doar acel LED IR, ci vă puteți imagina totul la fel, cu excepția imaginii afișate la televizor și nu va fi nicăieri la fel de dramatic dacă medicul trebuie să manipuleze acul. aici în timp ce se uită la monitor. Este un factor uman, așa că chiar acolo. Deci acolo este cu adevărat locul... deci acesta este ultimul diapozitiv. Deci un pic de știință fantezie, nu doar ficțiune. Un asistent personal de imagistică , ceva care, la fel ca tine, îți purtați stiloul în fiecare zi, portofelul sau cardul de credit sau telefonul mobil. Asistentul personal de imagistică... ce ar face? Sănătate. Verificați arsurile solare sau dacă sunteți răzuit, hei, se infectează această rană? Ai un atașament? Verificați infecția urechii copiilor dvs. sau orice altceva. Uită-te la limba ta. Te supara stomacul? Garderoba care se potrivește, desigur, cu culorile și stilurile, în special. Ce fel de machiaj va merge cu asta și cu alte lucruri. Igiena, curățenia împrejurimilor, prezența bacteriilor, siguranța apei/alimentului , calitatea a ceea ce... Ultimul, devine într-adevăr un pic științifico- fantastic, dar poate nu având în vedere al șaselea simț. Deci purtați acești ochelari, sau acest asistent personal [INAUDIBIL] cu căști, și cineva merge... Hei, Ramesh, ce mai faci? Cineva, această persoană, [INAUDIBIL] Este ca și politicienii care au acești asistenți la cot și care le șoptesc la urechi cine este persoana care intră și mișcă cu discernământ, asta este din nou foarte științifico-fantastic. Iti poate spune imaginea asta? Tipul ăsta este foarte sceptic. Desigur, nu cumpără nimic [INAUDIBIL], face fotografii și cum exploatează practic domeniul electromagnetic la mâner. Combinați procesarea chiar acolo și aveți o analogie adaptivă pe care o fac oamenii. În acest moment, este un senzor cu un flux total unic de informații de la senzor la procesor la acesta. Ce zici să te întorci? Am auzit undeva despre căile vizuale umane de la retină la nucleul geniculat lateral până la V1 și tot cortexul temporal inferior și toate astea. Toată lumea analizează acel feedforward și ce fel de caracteristici sunt extrase. Și am auzit că de la V1 la [INAUDIBLE], există o cantitate imensă de conexiuni de feedback. Care este rolul asta? Nu cred că neurologii știu încă. Dar genul ăsta de lucruri -- un senzor de imagine care analizează scena, spune acum, în continuare, ar trebui să mă uit în această direcție, în acest domeniu spectral, în acest loc al ceva. Și în câțiva dintre acești pași adaptativi, puteți învăța o mulțime de lucruri despre ceea ce este acolo. Deci, ultimul lucru, un factor de formă discret sau cel mai ascuns, și face parte literalmente din a te îmbrăca. La fel cum purtați portofelul, telefonul mobil, transportați asistentul de imagine care poate face toate aceste lucruri pentru dvs. RAMESH RASKAR: Dar ce factor de formă? Este în haine sau este... RAVI ATHALE: Este interesant în ochelarii tăi, un fel de produs pentru ochelari. Sau am fost, azi dimineață, la [INAUDIBLE], mă uitam la unele dintre aceste reviste lucioase pentru Army și am observat că toți soldații din Irak și Afganistan, casca lor aveau ceva acolo. Și am întrebat ce este asta? Au spus, desigur, că este o cameră video, deci face parte dintr-un echipament militar standard. Deci nu știu cât de discret poți face asta. Este în haine? Este ceva pe care îl agăți pe cămașă sau este aici? Hei, ești în laboratoarele media. Iti dai seama. Ei bine, asta e. Mulțumesc. RAMESH RASKAR: Aveți întrebări pentru Ravi? Și vă putem pune la dispoziție diapozitivele? RAVI ATHALE: Da. RAMESH RASKAR: OK. STUDENT: Pot să pun o întrebare? RAMESH RASKAR: Da. STUDENT: Așa că există această problemă în biometrie pe care doriți să o capturați -- în care doriți să recunoașteți o persoană la distanță și poate că ea împinge programe de iris la distanță sau recunoașterea feței la distanță în lucruri [INAUDIBILE] precum acea. Și sunt două probleme în asta. Una este atmosfera dintre subiect și tine, iar cealaltă este subiectul este... el nu vrea să-l recunoașteți. Este necooperant. Care ar fi ideile tale în ceea ce privește modul în care ar trebui să meargă senzorii noștri de imagine pentru a surprinde această problemă? Pentru că dacă avem o imagine foarte bună, atunci ne putem rula algoritmii de recunoaștere și apoi ne putem concentra mai mult pe aspectul recunoașterii decât să ne ocupăm de probleme precum problemele atmosferice și chestii de genul ăsta. RAVI ATHALE: Și aceasta este o întrebare foarte largă. De asemenea, atinge unele subiecte foarte sensibile, după cum vă puteți imagina. Tot ce pot spune este că acel anunț de program este public. Dreapta? RAVI ATHALE: Asta este... STUDENT: [INAUDIBIL] nu singurul care este interesat. [INAUDIBIL] RAVI ATHALE: Există tot felul de agenții interesate-- [VOCI INTERPUSE] RAVI ATHALE: Da, există o îmbunătățire a programului numit Best Biometric Exploitation sponsorizat de... STUDENT: Exploatarea biometrică? RAVI ATHALE: Știință și tehnologie. Din această agenție numită IARPA, Intelligence Advanced Research Projects Agency. Este o problemă multidimensională și sunt tot felul de idei care sunt propuse. Sperăm că în câteva luni contractele vor fi atribuite. Vom afla ce. Dar cred că mergând oarecum dincolo de asta, cred că într-adevăr în sens imagistic - și aceasta este o dezbatere pe care o avem în mod constant. Este necesar să se formeze o imagine? Și dacă nu formați o imagine, dacă doar mapați direct în caracteristici, numărul unu, puteți face asta? Numărul doi, ar trebui să faci asta? Este avantajos într-o anumită formă sau mod? Se aplică și biometriei. Chiar acum, pentru recunoașterea irisului, există algoritmul dogman. Deci, acesta este orientat spre eșantionarea irisului la o anumită rezoluție într-un anumit mod. Dar dacă legați achiziția front end de exploatare, ați putea intra într-un sistem mai robust, mai simplu ? Este o întrebare interesantă, dar este puțin dificil pentru sponsori să se lanseze în acea direcție pentru că riscă prea mult, iar dacă ceva se schimbă pe o parte, totul se poate prăbuși. Dar acesta este un punct interesant. STUDENT: Da, cred că ideea pe care aș face acest lucru este că, atâta timp cât continuați să vă bazați pe colectarea unei imagini de înaltă calitate pentru a face acest lucru, cred că a face asta la distanță va reprezenta o provocare. Iar algoritmul dogman este un exemplu perfect. Începeți cu o imagine de câteva sute de kiloocteți și ajungeți cu un șablon de 100 de octeți. Deci, evident, nu aveți nevoie de toate acele date pe care le-ați colectat în acea imagine de înaltă rezoluție pentru a face recunoașterea irisului, așa că de ce trebuie să începeți cu acea imagine în primul rând? Și dacă ai putea dezvolta o reprezentare comprimată, dacă ai putea simți acea reprezentare comprimată în mod direct, ar duce la un sistem mai simplu? Ar duce la un sistem mai simplu și mai robust? La această ultimă întrebare este foarte dificil de răspuns, iar noi trei am spus [INAUDIBIL] când a fost cu noi patru [ INAUDIBIL] am trecut peste asta iar și iar și încă nu am ajuns la o concluzie. STUDENT: Mulțumesc. RAVI ATHALE: Sigur. RAMESH RASKAR: Bine. Așa că sperăm, așa cum ați văzut deja, multe dintre planurile de proiect sunt, de asemenea, despre nu-- nu despre camere standard și apoi exploatarea specializării și autonomiei și încercarea de a schimba multe reguli aici. RAVI ATHALE: Și, de fapt, multe dintre proiectele ne-am uitat unul la altul și am spus, hm, ar trebui să vorbim cu acești oameni? STUDENT: Mă voi întoarce să vizitez. RAVI ATHALE: Da, exact. RAMESH RASKAR: Da, bine ai venit... ești binevenit să te înscrii ca mentor la clasă. Deci avem mai mulți mentori pentru clasă și sunteți binevenit să vă înscrieți pentru asta. Atât de excelent, așa că săptămâna viitoare avem examenul intermediar. Este carte deschisă, laptop deschis, internet deschis, deschide totul, așa că nu studia pentru asta. Și va fi mai ales despre desenarea diagramelor și explicarea lucrurilor și problemelor care te vor pune pe gânduri. Și în cele din urmă, după aceea, vom studia ochii animalelor, care este [INAUDIBIL] 13 noiembrie.