Din anii 1960,
Sistemul de paleți Air Force 463L a fost folosit în acest scop
sistem extensibil de mobilitate tactică de manipulare a încărcăturii camioanelor (HEMTT-LHS),
folosind sistemul de paleți roll-in/out container (CROPS), a fost ales ca
sistem de transport de provizii și echipamente pentru brigada Army Stryker
echipă de luptă (SBCT), care are o desfășurare și mobilitate solicitantă
standarde. Sistemul 463L a fost inadecvat în îndeplinirea nevoilor SBCT; aceasta
a cerut Armatei să mute provizii pe camioane către aerodromul de plecare,
trans-încărcați-le pe paleți de 463L pentru transport aerian, apoi trans-încărcați-le
înapoi pe camioanele Armatei pentru mișcarea mai departe. Acest proces necesită o mare
investiții în timp, forță de muncă și MHE. Toate cele trei sisteme (PLS Shoe, Slipper,
și RPAD) arată îmbunătățiri față de sistemul actual 463L. „Pantofii”
iar „Slipper” sunt destinate să înlocuiască sistemul 463L; RPAD-ul este
conceput pentru a spori sistemul 463L.