Acesta este modul în care echipajele învață să discrimineze prieten din dușman folosind IBAS. În cele din urmă, comandanții trebuie să recunoască stresul care discriminarea țintelor provoacă soldați și să ia măsuri pentru prevenirea și ameliorarea acesteia.E-4 FM 3-22.1 E-6.IMPLICAREA ȚINTĂ La nivelul solului, structurile și obscuranții (fum, praf și reziduuri în aer) reduc intervale de observare și câmpuri de foc. Cele mai multe angajamente urbane constau în apropiere (în interiorul 100 de metri), lupte violente. Victoria, poate chiar supraviețuirea, depinde de corect identificarea prietenului și a dușmanului, control strict al focului, foc precis, reflexe rapide și munca în echipă impecabilă. Distanța scurtă restricționează utilizarea remorcării. În majoritatea incendiilor urbane, „Pericol de închidere” este norma pentru incendiile indirecte. NOTĂ: telemetrele cu laser de pe modelele ODS și A3 necesită o rază de cel puțin 200 de metri. Cu toate acestea, echipajele M2A3 pot indexa 100 de metri, iar M2A2 Echipajele ODS pot indexa 0 sau 200 de metri. Apoi, dacă se întâmplă să obțină o țintă care depășește intervalul indexat, ele pot întotdeauna atinge țintă.