Când acel picior lovește suprafața de marș, acesta
demonstrant va primi comanda pregătitoare Demonstrator of
Demonstrator, HALT.Ready, STEP.Demonstrator.” (P - pasul 1 al
proces PICAA)

 
• „La comanda de execuție STEP din Ready, STEP, executați un 30-inch
pas cu piciorul de potecă. Acesta este pasul intermediar (sau de gândire) necesar
între comanda pregătitoare și comanda de execuție. Gata,
ETAPA." (I — pasul 2 al procesului PICAA)

 
• „La comanda de execuție STEP din Ready, STEP, executați un 30-inch
pas cu piciorul de traseu.Când piciorul lovește suprafața de marș, cel
demonstrantul va
comanda de executare HALT de
Demonstrator, HALT.Ready, STEP.HALT.Oprirea se execută în două
contează.” (C – pasul 3 al procesului PICAA)

a primi

• „La comanda de execuție STEP din Ready, STEP, executați un 30-inch
pas cu piciorul potecă, acesta fiind pasul suplimentar necesar după
comanda de executare.