a.At Ease March. Comanda At Ease, MARCH este dat ca fiecare picior loveste suprafata de mars.La comanda executiei MARTIE soldatul nu mai este necesar să păstreze cadența; totuși, tăcerea și intervalul și distanța aproximativă sunt menținute. Quick Time, MARCH și Route Step, MARCH sunt singurele comenzi care pot fi date în timp ce mărșăluiește cu ușurință.Marș, cu excepția faptului că soldatul poate bea din cantină și poate vorbi.NOTĂ: Pentru a schimba direcția de marș în timp ce mărșăluiește la Route Step sau At Ease Martie, comandantul direcționează informal elementul de conducere să se întoarcă în direcția dorită. Înainte de a putea fi executate mișcări de precizie, unitatea trebuie reia marșul în cadență.Trupele reia automat defilarea la Atentie la comanda Quick Time, MARTIE, in calitate de comandant restabilește cadența numărând pentru opt pași. Dacă este necesar, soldați executați individual pasul de schimbare pentru a reveni la pas cu unitatea.