Sergenții de pluton comandă mișcarea înăuntru secvenţă începând cu plutonul de bază.g. În timpul tuturor exercițiilor și ceremoniilor, primul sergent și ofițerul executiv transportă armele lor la Sling Arms. Rămân la Sling Arms pe tot parcursul manualului de arme mișcări, cu excepția cazului în care execută Salutul mâinii în timp ce se află la Sling Arms.d. Când se află într-o linie sau într-o formație de masă, plutonul drept servește drept bază; când într-o 8-1 FM 3-21.5 i.Compania defilează, se odihnește și execută Eyes Right în același mod ca și h. Membrii unei companii sparg rangurile în același mod ca la exercițiul pluton cu excepţia faptului că indivizii chemaţi din formaţie formează pe primul sergent mai degrabă decât pe plutonul sergent.pluton.j.Compania are patru formatii prescrise: companie in linie cu plutoane in linia; companie în coloană cu plutoane în coloană; companie în coloană cu plutoane în linie (folosită în principal pentru ceremonii); și formarea în masă a companiei.