10-1 FM 3-21.5 b.La începutul secolului al XVII-lea, armatele din întreaga lume adoptau sistemul regimental.Regimentelor li sa atribuit o culoare sau un număr specific pentru ușurința identificare și poziție pe câmpul de luptă. În luptă, partidul de culoare (sau steagul) a defilat la partea din față și centrul unității sale ca punct pe care unitatea să se îmbrace.Prin conducerea unității înăuntru luptă, Culorile au devenit ținte principale, deoarece victoriile din acele zile erau exprimate în termenii numărului de culori inamice capturate; în consecință, partidul Culoare a purtat grea bătăliei și a suferit pierderi grele. Istoric, în armata americană, cel Culorile au fost plasate în centrul formațiunii și au fost considerate a fi a parte a companiei din dreapta imediată a Culorii. Această companie este încă numită Unitatea de culoare.(1) În regulamentele de infanterie din 1812, alinierea companiilor de la dreapta la stânga era determinată de vechimea comandantului companiei, cu seniorul în dreapta.