De asemenea, învață trupele să dea și să execute comenzi în mod corespunzător.a.Comanda inițială este „La comanda ta”. Instructorul dă apoi a
comandă pregătitoare care descrie mișcarea, de exemplu, „La comanda ta,
Înfrunta plutonul la dreapta, COMANDĂ.” După aceasta, toți membrii plutonului
comanda, „Dreapta, FACE” împreună și executați-o. Un alt exemplu de comandă în masă este
„La comanda dumneavoastră, chemați plutonul în atenție, COMANDĂ.” Comandă trupele,
„Ploon, ATENȚIE.”
 
    b. Mișcările de marș pot fi conduse într-un mod similar după cum urmează: „TOȚI
MIȘCĂRILE PÂNĂ PÂNĂ O NOTIFICARE ULTERIORĂ VOR FI LA COMANDA DVS..”
                    
        (1) INSTRUCTOR: „Atrageți plutonul în atenție, COMANDARE.” TRUPE:
„Ploon, ATENȚIE.”
 
        (2) INSTRUCTOR: „Înainte, COMANDĂ.” TRUPE: „Înainte, MARTIE.”
 
        (3) INSTRUCTOR: „Pe flancul drept, COMANDĂ.” TRUPELE: „De dreapta
Flanc, MARTIE.”
 
    c. Pentru masă sunt folosite doar mișcări simple cu comenzi scurte pregătitoare
comenzi.