Calitatea ne permite să distingem un sunet de altul. Densitatea unui mediu, temperatura și presiunea atmosferică afectează viteza sunetului. Dacă temperatura, densitatea sau presiunea crește, viteza a sunetului crește și invers. Acustica este știința sunetului și se referă la simțul auzului. Ecoul este un exemplu de reflecție. Ecourile sonore sunt folosite în sonar și profunzime găsitori pentru a determina sau măsura distanța unui obiect sau adâncimea fundul oceanului.Reverberația este reflexiile multiple ale undelor sonore.Voitul prelungit tunetul este cauzat de reverberații. Cu echipamente de sunet subacvatic, reverberațiile obiectelor din apropiere pot interfera cu returnarea ecourilor de la ținte reale. Interferența apare atunci când două valuri se mișcă simultan printr-un mediu. Ele pot interfera constructiv, distructiv sau pot produce o rezultantă de zero.Rezonanța apare atunci când un obiect vibrează (sau rezonează) în mod natural frecvență.