În plan, liderul își comunică viziunea, intenția și deciziile și își concentrează subalternii asupra rezultatelor pe care se așteaptă să le obțină.FM 3-0 9-10. În timpul de pace sau antrenamente și operațiuni zilnice, responsabilitatea principală a liderului este de a ajuta organizarea funcționează eficient. Unitatea trebuie să îndeplinească misiunea în ciuda oricărui haos din jur. Totul începe cu un plan bine gândit și o pregătire temeinică.PLANIFICARE 9-11.Liderii folosesc planificarea pentru a se asigura că o abordare pentru atingerea obiectivelor va fi practică.Planificare reduce confuzia, construiește încrederea subordonaților în ei înșiși și în organizarea lor și permite flexibilitate de adaptare la situațiile în schimbare. O bună planificare stimulează înțelegerea comună și asigură că a misiunea este îndeplinită cu un minim de efort irosit și mai puține victime în luptă.FM 6-0 discută mai detaliat diferitele tipuri de planuri.Luând în considerare consecințele intenționate și neintenționate 9-12.Planurile și acțiunile întreprinse în acele planuri vor avea cel mai probabil neintenționat, precum și intenționat, consecințe.