Problema a fost corectată folosind arcuri între axe și cadru. Primele arcuri au fost
Același tip folosit pentru căruciorul tras de cai. Au permis roților și osiilor să se miște în sus și
jos separat de caroserie.Caroseria s-a mișcat foarte puțin în comparație cu roțile și osiile, iar
Călătoria a fost mult mai lină. Permiterea axelor să se miște separat de caroserie a menținut, de asemenea, roțile pe sol peste accidentare.
drumuri, dar aceasta a cauzat o nouă problemă
lucru.Trenul a trebuit să fie făcut să se miște mai mult.Acest lucru a fost realizat prin adăugarea de articulații mobile în transmisie
arbore cunoscut sub numele de articulații universale. Unele vehicule timpurii foloseau doar o articulație universală pe arborele de transmisie,
în timp ce vehiculele ulterioare au folosit două articulații universale pe arborele de transmisie.Arborii de transmisie sunt acum denumiti de obicei
arbori de elice. Unele camioane cu ampatament lung folosesc acum până la patru arbori de elice între
transmisie și puntea motoare.