Sunt trei tipuri de articulații CV utilizate în vehiculele militare. Acestea sunt Rzeppa, Bendix-Weiss, si Tracta.37 Lecția 2/Evenimentul de învățare 2 FIGURA 21. articulația cu viteză constantă RZEPPA. Îmbinarea de tip Rzeppa folosește șase clopote netede din oțel pentru a asigura antrenarea flexibilă. Acestea bilele sunt montate între o cursă interioară și cea exterioară. Cursa exterioară este realizată ca parte a arborele axei exterioare.Cea interioară este o parte separată canelată spre exteriorul din interior axul axului.Se face o cușcă pentru a se potrivi în jurul celor șase 38 Lecția 2/Evenimentul de învățare 2 conduce mingi și ține-le în poziția corectă în timpul întoarcerii vehiculului. Un pilot, arc, și știftul sunt montate în centrul axei exterioare la articulația homocină pentru a controla mișcarea cuștii și a bilelor.FIGURA 22. articulația cu viteză constantă BENDIX-WEISS.Îmbinarea Bendix-Weiss folosește și bile de oțel pentru a transmite puterea în unghi, dar are ușor construcție diferită.Observați în ilustrație că atât arborii de osie interior cât și exterior au juguri făcute ca parte a arborelui.