Pentru a inspecta aceste ansambluri de unitate, utilizați următoarele ca ghid: - Verificați diferențialul pentru montaj nesigur, etanșări și garnituri neetanșe și pentru deteriorarea flanșelor de antrenare și a angrenajului lateral.- Verificați supapa de aerisire (situată în partea de sus a diferențialului).- Verificați arborii de antrenare a roților și articulațiile cardanice pentru uzură, deteriorare și montare necorespunzătoare. (Capătul îmbinării glisante trebuie conectat la diferenţial.)- Verificaţi flanşele de antrenare a roţilor şi butucul axului pentru a nu fi deteriorate şi nesigure montare.- Testați vehiculul și ascultați zgomotul excesiv sau neobișnuit în ambele ansambluri de antrenare fata si spate.46 Lecția 2/Evenimentul de învățare 3 Când inspectați ansamblul transmisiei din față al camionului M151, utilizați aceleași proceduri folosit pe spate. În plus, inspectați articulațiile sferice pentru funcționare și examinați anvelopele pentru uzura excesivă din cauza nealinierii componentelor de direcție. Folosiți aceleași proceduri pentru camionul de 2 1/2 tone M35A2 pentru a verifica piciorul pe M151.