De exemplu,  
impulsul de înaintare al unui vehicul tinde să țină roțile cu roata pozitivă în
poziția  drept. După  rotunjirea  o  viraj,  aceasta  provoacă  roțile 
să revină la o poziție drept dacă șoferul eliberează direcția.
roată. Acest efect de direcție automată se mai numește și acțiune de autoredresare.
sau acțiune de autocentrare. Efectul de direcție automat al roții poate fi afișat prin imaginea unei biciclete.
Pe măsură ce  roata  este  împinsă  înainte,  rezistă
cu  o  exces  de  caster.movement; așa că se trage înapoi în punctul în care contactează drumul.
pivotul principal este îndreptat în fața contactului anvelopei, roata trăgând înapoi
tinde să-l țină în poziția dreaptă. Alte   forțe   în afară de  impulsul  înainte   reacționează   cu   rolătorie   astfel   încât  
direcția automată nu este întotdeauna perfect drept înainte. Orice forță
  împinge   pe   partea   a  vehiculului   tinde să     să pivoteze   roțile   în  
direcția  a  forței.