Apoi,   roțile   se vor   rula   perfect   drept înainte   la
viteza de croazieră fără alunecare laterală

Alunecarea laterală a anvelopelor trebuie să fie luată în considerare atunci când virați un colț, pentru a
asigura un control pozitiv al direcției și previne uzura excesivă a anvelopelor. Fiecare
roata   trebuie să fie   la   a  90(cid:176)
unghi  față de  centrul  de   rotație  dacă     trebuie să  se rostogolească
cu ușurință și nu zdrobiți banda de rulare a anvelopei. Aceasta nu este o problemă pentru direcția a cincea roată. Pivotarea ansamblului axei
mișcă  roata  din față  la  marginea  exterioară  a  razei  de viraj  înaintea 
roata interioară, și   90(cid:176)
Cu direcția   Ackerman  ,
unghiul   se  obține.cu toate acestea, roțile trebuie trebuie pentru o viraj. Pentru ambele roți să fie la  90(cid:176)

În cazul direcției Ackerman, atunci când virați un colț, o linie dreaptă nu poate fi
extins din centrul ambelor roți din față. În schimb, trebuie să fie două linii.
extins în unghiuri diferite pentru a trece prin centrul
unghi  față   centrul  de  rotație, 
rotile.