(încetinirea) se atinge atunci când frecarea dintre suprafețele de frânare este
În acest moment, frecare între
suficient pentru a bloca aproape roata. suprafețele de frânare și roata și drumul sunt aproape la fel. Acesta este
toată   frecarea   care   poate fi   folosită   în   întârzierea   (încetinirea  în jos)  
Cantitatea de frecare dintre drum și
mișcarea  a  vehiculului.   roata   este   ceea ce   limitează   frânarea. Ar trebui   frecare   între  
suprafețele de frânare depășesc acest lucru, suprafețele de frânare se vor bloca și
roțile vor derapa. Când o roată se rostogolește de-a lungul unui drum, nu există nicio mișcare între
(mișcare  relativă)   roata   și   drumul   în   punctul   în care   roata  
atinge   drumul. Acest lucru se datorează faptului că   roata   se rostogolește   pe   drumul  
suprafaţă; dar, atunci când o roată alunecă, alunecă pe suprafața
drum și există mișcare relativă deoarece roata nu se rotește
Când  o roată  patinează,  frecarea  este redusă,
în timp ce se deplasează peste drum.